位置检测工作装置.ppt

1. 电磁式传感器 工作原理如下：当一个永久磁铁或一个通有高频电流线圈接近一个铁磁体时，它们的磁力线分布将发生变化。因此，可以用另一组线圈检测这种变化。当铁磁体靠近或远离磁场时，它所引起的磁通量变化将在线圈中感应出一个电流脉冲，其幅值正比于磁通的变化。 图6-26给出了线圈两端的电压随铁磁体进入磁场的速度而变化的曲线，其电压极性取决于物体进入磁场还是离开磁场。因此，对此电压进行积分便可得出一个二值信号，当积分值小于一定的阈值时，积分器输出低电平；反之，则输出高电平，此时表示某一物体已接近。 图6-26电压与速度的关系 注 意： 为了克服此缺点，目前数控系统越来越多地使用光电检测器来检测位置。 电磁感应传感器只能检测电磁材料，对其他非电磁材料则无能为力。 2. 光电式传感器 这种传感器具有体积小、可靠性高、检测位置精度高、响应速度快、易与TTL及CMOS电路并容等优点。 它分透光型和反射型两种。 霍尔元件也算。 （1）透光型光电传感器 在透光型光电传感器中，发光器件和受光器件相对放置，中间留有间隙，当被测物体到达这一间隙时，发射光被遮住，从而接收器件(光敏元件)便可检测出物体已经达到。 图6-27透光型传感器的接口电路 （2）反射型光电传感器 在反射型光电传感器中，发出的光经被测物体反射后再落到检测器件上。它与透光型传感器相似，但由于是检测反射光，所以得到的输出电流Io较小。另外，对于不同的物体表面，信噪比也不一样，因此，设定限幅电平就显得非常重要。图6-28所示为这种传感器的典型应用，它的电路与透光型传感器类似，只是接收器的发射极电阻用得较大，且为可调电阻。这主要是因为反射型光电传感器的光电流较小，且有很大分散性的缘故。 图6-28反射型传感器的接口电路 （3）霍尔元件 霍尔元件是一种半导体磁电转换元件(见图6-29)，一般由锗(Ge)、锑化铟(InSb)、砷化铟(InAs)等半导体材料制成。其工作原理是将元件置于磁场中，如果a、b端通以电流I，在c、d端就会出现电位差，这种现象称为霍尔效应。将小磁体固定在运动部件上，当部件靠近霍尔元件时，便会产生霍尔效应，利用电路检测出电阻电位差信号，便能判断物体是否到位。 图6-29 霍尔元件 本章重点、难点和知识拓展 本章重点：用于检测机床运动部件位置、速度的各种检测装置及其工作原理。 知识拓展：数控机床常用的位置检测装置有光栅、编码器、感应同步器、旋转变压器及磁栅等。从测量的方式看有直接测量和间接测量；从测量装置的原理和输出信号看有绝对式测量和增量式测量及数字式测量和模拟式测量。 本章难点：每种检测装置使用场合和安装方式。 第6章思考题与习题 6-1位置检测装置在NC机床中的作用是什么?试简述NC机床对位置检测装置的要求。 6-2位置检测装置有哪几种分类方法?感应同步器、脉冲编码器在这些分类方法中各属于哪一类? 6-3简述莫尔条纹的形成原理及特点。 6-4在光栅检测中采用细分电路有什么作用? 6-5简述接触式码盘的结构和工作原理。 6-6增量式光电码盘如何判断轴的旋转方向和测量轴的转速? 6-7绝对编码器的分辨率是由什么决定的? 6-8简述光栅位置检测装置检测线位移的工作原理。 6-9在绝对编码器中，二进制编码与葛莱码编码盘各有何优缺点? 6-10设有一绝对编码器有8个码道，求其能分辨的最小角度是多少?若该编码器采用二进制编码，那么对应的角度在哪个范围内? 6-11简述感应同步器的结构特点和工作原理。 6-12感应同步器有几种工作方式?每种工作方式的激磁电压有何特点?它们的哪些参数对测量精度有影响？为什么? 6-13简述旋转变压器的结构特点和工作原理。 第6章思考题与习题----解答 * ? ? P θ 标尺光栅 莫尔条纹 6.5.2 光栅测量的装置 在实际使用中，大多数装置是把光源、指示光栅和光电元件组合在一起，称之为读数头。读数头的结构形式很多，但就其光路来看可分为以下几种。 1. 分光读数头 2. 垂直入射读数头 3. 反射读数头 1. 分光读数头 它的原理图见图6-14，光源Q发出的光经透镜L1变成平行光，照射到光栅G1和G2上，由透镜L2把在指示光栅G2上形成的莫尔条纹聚焦，并在它的焦面上安置光电元件以接受莫尔条纹的明暗信号。 这种光学系统是莫尔条纹光学系统的基本型。这种分光读数头，刻线截面为锯齿形，栅距为0.004 mm，锯齿的倾角是根据光栅材料的折射率与入射光的波长确定