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《机械设计基础》课程重点总结 绪论 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。 原动机 ：将其他形式能量转换为机械能的机器。 工作机 ：利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器。 机器主要由动力部分、传动部分、执行部分、控制部分四个基本部分组成，它的主体部分是由机构组成。 机构： 用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。 机构与机器的 区别 ：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还含电器、液压等其他装置；机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。零件是制造的单元，构件是运动的单元，一部机器可包含一个或若干个机构，同一个机构可以组成不同的机器。 机械零件可以分为通用零件和专用零件。 机械设计基础 主要研究 机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算方法。 第一章 平面机构的自由度和速度分析 1. 平面机构 ：所有构件都在相互平行的平面内运动的机构；构件相对参考系的独立运动称为 自由度 ； 所以一个作平面运动的自由机构具有三个自由度。 2. 运动副 ：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。 两构件通过面接触组成的运动副称为 低副 ； 平面机构中的低副有移动副和转动副；两构件通过点或线接触组成的运动副称为 高副 ； 绘制平面机构运动简图；