霍尔传感器和单片机接口.pptVIP

开关型霍尔集成电路的史密特输出特性 回差越大，抗振动干扰能力就越强。 当磁铁从远到近地接近霍尔IC，到多少特斯拉时输出翻转？当磁铁从近到远地远离霍尔IC，到多少特斯拉时输出再次翻转？回差为多少特斯拉？ 3.1.6 霍尔式传感器的应用 优点: 结构简单，体积小，重量轻，频带宽，动态特性好和寿命长 应用： 电磁测量：测量恒定的或交变的磁感应强度、有功功率、无功功率、相位、电能等参数； 自动检测系统：多用于位移、压力的测量。 1. 微位移和压力的测量 测量原理： 霍尔电势与磁感应强度成正比，若磁感应强度是位置的函数，则霍尔电势的大小就可以用来反映霍尔元件的位置。 应用： 位移测量、力、压力、应变、机械振动、加速度 产生梯度磁场的示意图 位移量较小，适于测量微位移和机械振动 霍尔式压力传感器 弹簧管 磁铁 霍尔片 加速度传感器 2. 磁场的测量 在控制电流恒定条件下，霍尔电势大小与磁感应强度成正比，由于霍尔元件的结构特点，它特别适用于微小气隙中的磁感应强度、高梯度磁场参数的测量。 霍尔电势是磁场方向与霍尔基片法线方向之间夹角的函数。 应用：霍尔式磁罗盘、霍尔式方位传感器、霍尔式转速传感器 1．霍尔传感器与单片机的硬件接口设计 由霍尔元件构成的电机测速系统结构图如图所示。该系统由3个模块构成：霍尔测速模块、单片机模块和显示模块。 3.1.7 霍尔传感器与单片机接口实例 电机测速系统结构图 图1 电机测速系统结构图 霍尔测速模块由铁质的测速齿轮和带有霍尔元件的支架构成。测速齿轮如图2所示，齿轮厚度大于2 mm，将其固定在待测电机的转轴上。将霍尔元件固定在距齿轮外圆1 mm的探头上，霍尔元件的对面粘贴小磁钢(如图3所示)，当测速齿轮的每个齿经过探头正前方时，改变了磁通密度，霍尔元件就输出一个脉冲信号。 图2 测速齿轮 图3 霍尔元件 基于霍尔传感器和AT89C2051单片机的电机测速系统如图4所示。电机转速信号的采集元件选用霍尔元件DN6837。它是一个开关集成霍尔传感器，由于它是OC门，故输出端与电源之间必须接一个电阻。霍尔元件输出的脉冲信号经过一级三极管放大，再送到单片机P3.3脚。 单片机测量电机转速的基本原理就是测量一定时间内进入单片机的脉冲数量，经过软件处理就可以计算出电机的转速。 2．霍尔传感器与单片机的软件接口设计 系统软件包括主程序、中断处理程序、显示程序和转速计算程序。主程序完成系统初始化、查询P3.3进行脉冲计数；定时器T0的定时时间设置为20ms。T0中断后，在中断处理程序里判断脉冲计数时间是否到了1 s。如计时时间到l s，调用转速计算程序并将转速的各位数据存人显示缓存，然后送显示器。加电复位后，测速系统首先显示4个6，以检测测速系统的数码管是否正常工作，然后就可以进行电机的转速检测。检测转速范围是500—6 000 r／min。 主程序和中断服务程序流程图如图5和图6所示 图5 主程序流程图 图6 中断服务程序流程图 学习子情境1 霍尔传感器与单片机 接口 学习情境三 脉冲式传感器与单片机接口 3.1.1 霍尔传感器工作原理 3.1.2 霍尔元件的结构和基本电路 3.1.3 霍尔元件的主要特性参数 3.1.4 霍尔元件误差及补偿 3.1.5 霍尔集成电路 3.1.6 霍尔式传感器的应用 3.1.7 霍尔传感器与单片机接口实例 3.1.1 霍尔传感器工作原理 半导体薄片置于磁场中，当它的电流方向与磁场方向不一致时，半导体薄片上平行于电流和磁场方向的两个面之间产生电动势，这种现象称霍尔效应。 产生的电动势称霍尔电势 半导体薄片称霍尔元件 霍尔效应原理 载流子受洛仑兹力 霍尔电场强度 平衡状态 电子运动平均速度 因为 霍尔电势 霍尔常数 霍尔常数大小取决于导体的载流子密度： 金属的自由电子密度太大，因而霍尔常数小，霍尔电势也小， 所以金属材料不宜制作霍尔元件。 霍尔电势与导体厚度d成反比： 为了提高霍尔电势值， 霍尔元件制成薄片形状。 霍尔元件灵敏度（灵敏系数） 半导体中电子迁移率（电子定向运动平均速度）比空穴迁移率高， 因此N型半导体较适合于制造灵敏度高的霍尔元件， 3.1.2 霍尔元件的结构和基本电路 霍尔元件 图（a）中，从矩形薄片半导体基片上的两个相互垂直方向侧面上，引出一对电极，其中1-1电极用于加控制电流，称控制电极。另一对2-2电极用于引出霍尔电势，称霍尔电势输出极。在基片外面用金属或陶瓷、环氧树脂等封