铅笔加工系统产品说明书(草稿).docVIP

机器人创新比赛 智能铅笔加工厂 学校：天津工业大学 学院：机械工程学院 智能铅笔加工厂 一、设计出发点 二、设计原理 流程图： 传送带实现传送机械手实现搬运配货车送货 传送带实现传送 机械手实现搬运 配货车送货 送出车间加工铅笔添加木材 送出车间 加工铅笔 添加木材 环节一：配货，小车将成型的木材运到指定的地点，机械手感应到之后将整箱木材搬运到指定地点进行传送。 集装箱：功能，能实现木材的搬运和木材自动滑出箱子。利用齿轮齿条实现该功能。在控制作用下可将木材送到下一个环节。 集装箱：功能，能实现木材的搬运和木材自动滑出箱子。利用齿轮齿条实现该功能。在控制作用下可将木材送到下一个环节。 存储箱：功能，实现木材的存储和运输，能将木材送到下一个环节—— 存储箱：功能，实现木材的存储和运输，能将木材送到下一个环节——传送带。 可实现传送和将木材推到下一个环节。下一个环节是送料滑块装置。传送带推杆螺杆 可实现传送和将木材推到下一个环节。下一个环节是送料滑块装置。 传送带 推杆 螺杆 机械手：实现木材的搬运和成品的搬运。伸缩夹持旋转装置 机械手：实现木材的搬运和成品的搬运。 伸缩 夹持 旋转装置 整体图 整体图 环节二：加工，当木材送到指定的装备上是，加工转盘实现自动加料和加工，两项配合是这个系统的中心环节。 铅笔弹簧机架垫块 铅笔 弹簧 机架 垫块 送料滑块装置 铅笔加工旋转装置滚动轴承轴机架 铅笔加工旋转装置 滚动轴承 轴 机架 旋转装置 旋转装置钻孔装置机架固定添加笔芯装置挡块 旋转装置 钻孔装置 机架固定 添加笔芯装置 挡块 旋转装置 加工装置旋转装置加工口2加工口1送料 加工装置 旋转装置 加工口2 加工口1 送料 总体装配图 环节三：运输，加工好的铅笔准确的进行包装，再次利用机械手实现搬运到指定小车上，运出工厂。 三、产品功能、创新点 未完待续