电网络分析选论第五章动态电路的时域方程.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * (2)附加方程 这就是MNA方程！ 返回(back) 对于一般的非线性动态网络,其MNA方程具有下列形式 返回解耦 电阻元件 忆阻元件 电感元件 电容元件 韦-库特性 i + － u 记忆电阻特性分析 这是由相应的对应关系导出的。 韦-库特性 i + － u 电阻的量纲，显然其电阻值随q变化与之历史有关，称为记忆(电阻)元件。 库-韦特性 i + － u 若 与一般线性电阻没有什么不同，没有什么意义。 返回 若 输出方程的解 如果系统运行的初始时间为t0 ,则 输出方程 状态转移矩阵 : 矩阵指数函数 其解为 记作 零输入响应 零状态响应 * * * * * * * * * * * * * * * 例 已知 求 解 A的特征方程为 时 由 可得一独立方程。 取 则 即 时 得一独立方程 取 则 即 返回(back) 于是 矩阵P正好为范德蒙矩阵。 时域解法 例 用状态变量法求图示电路中电容电压uC(t)和电感电流iL(t)的单位阶跃响应。 解 选uC和iL为状态变量则电路的状态方程为 所以 A的特征方程为 相应的特征根为 则 解得 电路为零状态：uC(0_)＝0，iL(0_)＝0，且us(t)＝ε(t)V 返回(back) 频域解法 且有 us(t)＝100ε(t)V，uC(0_)＝20V，iL(0_)＝0 求 t≥0 时的 uC (t) 和 iL (t) 。 例 电路的状态方程为 则 解 (1)求零输入响应 逐项取拉氏反变换,得零输入响应为 (2)求零状态响应 分别取拉氏反变换,得零状态响应为 (3)求全响应 全响应为 返回(back) (a) (b) 例1 在图(a)所示的线性动态网络中,高阶元件D的伏安关系为 试写出该网络的表格方程。 解 网络的有向图如图(b),图中将节点⑤和⑥相铰链在一起,并选作参考点。 KCL矩阵方程为 KVL矩阵方程为 高阶元件D的伏安关系用一阶微分方程表示,得 则支路方程为 加入初始条件 支路方程为 如果令 则上述支路方程可写成 KCL KVL 支路方程 返回(back) 三组方程联立即为所求 (a) (b) 例2 在图(a)电路中,非线性电感用其小信号电感表示的特性方程为 非线性受控电压源的方程为 非线性电阻的特性方程为i6＝g(u6)。 试写出该电路的表格方程 解KCL方程为 KVL方程为 支路方程 KCL KVL 支路方程 三组方程联立即为所求 代数-微分混合的非线性方程。 返回(back) 例1(MNA) 在图1所示网络中, 且i1(0)、i2(0),u4(0), 已知,试写出该网络的MNA方程。 解 本例中电压源电流i6、耦合电感的电流i1和i2应作为附加未知量, 另外,由于存在高阶元件, 也应选作未知量。 对节点①、②和③分别列写KCL方程,并考元件的VAR，有 对节点①、②和③分别列写KCL方程,并考元件的VAR，有 另外还可写出 返回(back) 写成矩阵形式,得 例2 (MNA) 如图所示的非线性动态网络中,非线性电容用它的增量电容表示,即 非线性电感元件用它的增量电感表示,即 非线性电阻是流控的,即 运算放大器采用它的有限增益模型,即 解 类似前例,非线性网络的MNA方程为 (1)节点方程 (1)节点方程 对上述方程进行整理并写成矩阵形式，得 返回(back) 例2 列写如图所示电路的状态方程。 解 每个元件作为一条支路，可作出图示的有向图(实线为树支)。 对基本割集列写KCL方程，得 选 和 为状态变量。 对基本回路列写KVL方程，得 写成标准形式，得 返回(back) 例3 列写图示电路的状态方程。 解 对C1、C3和us组成全电容回路, 故u1和u3两个电容电压只能选其中之一为状态变量； 应用KVL得 对L2、L4和is构成全电感割集, 电路的有向图如图示,故选u1和i2为状态变量。 故i2和i4两个电感电流只能选其中之一为状态变量。 应用KCL得 对基本回路列写KVL方程，得 对基本割集列写KCL方程，得 消去u3和i4，整理成标准形式状态方程，有 返回(back) 例4 列出图示电路的状态方程和输出方程。设输出为电