航天密封圈的曲面成像理论及其缺陷检测.pdfVIP

第 23卷 第 11期 光学 精密工程 Vol_23 No．11 OpticsandPrecisionEngineering 2015年 11月 NOV．2015 文章编号 1004—924X(2015)11—3051—10 航天密封圈的曲面成像理论及其缺陷检测 何博侠 ，张 毅，童楷杰，李春雷，刘若琳 (南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094) 摘要 ：针对利用视觉 图像技术检测 O形 (密封)圈这类全 向 面特征零件 的表面缺陷时存在 面成像一致性差的难题 ， 研究了曲面成像基础理论和航天系统用 0形圈表面成像及其表面缺陷的全 自动检测方法。首先，把 ()形圈表面划分为 细小网格状的曲面小块 ，基于曲面小块的双向反射分布函数得到点光源辐照时曲面小块 的辐射强度计算公式 。然后 ，通 过半球积分求得空间连续光源辐照条件下曲面小块的辐射强度计算方法。最后，结合 O形圈曲面方程，建立了O形圈 表面成像理论 ，并据此提 出基于三镜头相机组的0形图表面缺陷成像检测方法 。对 O形圈弧段 曲面的成像实验表 明： 理论计算的亮度分布与实际亮度分布一致，垂直安装的镜头相机组对应的平均亮度误差为 6．8，标准差为 12．6；倾斜安 装的镜头相机组相应 的平均亮度误差最大为 19．4，标准差为 10．3；缺陷检测实验表明，所提方法能可靠检测 出0形圈表 面任意位置的缺陷，能够实现航天密封圈的全 自动可靠检测 。 关 键 词 ：航天材料 ；密封 圈；曲面成像 ；缺 陷检测；双 向反射分布 函数 ；自动检测 中图分类号 ：TP242．62：V253 文献标识码 ：A doi：10．3788／OPE．2O152311．3051 Curved surfaceimagingtheoryanddefectdetection —[orsealli■ngri●ngsUSec1Il●n aerosPacesystem s HEBo—xia ，ZHANG Yi，T0NGKai—jie，LIChun—lei，LIU Ruo—lin (SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityof ScienceandTechnology，Nanjing210094，China) *Cor8s0咒 gauthor，E-mail：heboxia@ 163．tOm Abstract：When machine vision technology lS used to detect the surface defects Ofparts with omnidirectionalcurvedsurfacecharacteristicssuchas O‘’sealingrings，itshowsapoorconsistencyof surfaceimaging．Toachievethefull—automaticandreliabledetection ofsurfacedefectsof ‘0’rings used inaerospacesystems，thecurvedsurfaceimagingtheoryandthesurfacedefectdetectingmethods of O‘’ringswereinvestigated．Firstly。the surfaceof ‘0’ringwasdividedintosmallpieceslike smallgrids．Basedonthebidirectionalreflectancedistributionfunctionofsurfacepieces．theradiation strength calculation formula of surface pieces was derived under the condition ofpoint li