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第11章 自动检测系统;本章概述;11.1 自动检测系统的组成11.1.1 自动检测系统的基本结构;11.1.2 自动检测系统的组成;11.1.2 自动检测系统的组成;11.1.2 自动检测系统的组成;11.1.3 自动检测系统的软件;11.2 自动检测系统的基本设计方法;自动检测系统需求分析就是确定系统的功能、技术指标和设计任务。主要是对被设计系统运用系统论的观点和方法进行全面的分析和研究,以明确对本设计提出哪些要求和限制,了解被测对象的特点、所要求的技术指标和使用条件等。
需求分析的重点:被测信号的形式与特点,被测量的数量、变化范围,输入信号的通道数、性能指标要求,激励信号的形式和范围要求,测试系统所要完成的功能,测量结果的输出方式及输出接口配置,对系统的结构、面板布置、尺寸大小、研制成本、应用环境等。;(1)从整体到局部的设计原则: 即“自顶向下”原则。将整个复杂的任务分解成若干个相对容易处理的子任务,按照模块化的方法进行设计。
(2)环节最少原则:由于测量系统误差为各个环节(单元)的误差之和,环节越多,误差越大。因此,在满足检测要求的前提下,应尽量减少各环节(含反馈环节)数量,减少测量误差。
(3)经济性原则:为了使设计的自动检测系统有较高的性价比,在满足性能指标的前提下,应尽可能采用简单的方案,使用较少的元器件和设备,保障系统的可靠性,相应地研制费用、管理维护费用、培训费用将会降低。
(4)可靠性原则:可靠性是自动检测系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力,可用平均无故障时间、故障率、平均寿命等参数表示。影响自动检测系统可靠性的因素分为硬件(元器件质量、结构工艺等)和软件(采用模块化设计、对软件进行全面测试)两个方面。
(5)精度匹配原则:对自动检测系统各个环节提出不同的精度要求和合适的精度分配,既保证满足系统总的精度要求,又不额外增加不必要的成本。
(6)抗干扰能力:干扰是影响检测系统正常工作和及测量结果的各种内部和外部因素。 在系统总体设计时,应充分考虑采用各种抗干扰措施,如隔离、屏蔽、接地、滤波等,确保系统精度和正常工作。
(7)标准化与通用性原则:在设计自动检测系统时,应考虑操作的方便性和系统的可维护性;系统结构要规范化、模块化,使用标准的零部件以提高系统的通用性,设置系统自检和故障诊断程序,一旦发生故障可以尽快恢复正常进行。;香农采样定理指出:只有采样频率大于原始信号频谱中最高频率的两倍,采样结果才能恢复原始信号的特征。因此,在选择采样速率时,必须对被测信号进行分析,确定信号中的最高次谐波频率,然后根据香农定理来确定采样频率。
确定最高次谐波频率(或截止频率)时,要求被测参量信号中除去高于所确定的最高次谐波频率成份后,仍然保留了其主要特征,不会造成测量精度的畸变或测量信号的失真。
实际使用中一般取采样频率为输入信号最高频率的3~5倍。;被测信号通过ADC转换成数字量后往往还要转换成人们熟悉的工程值,因为ADC输出的是一系列数字,同样的数字往往代表着不同的被测量,即转换成带有量纲的数值后才具有参考意义和应用价值,这种转换就是标度变换。
标度变换有多种类型,取决于被测参数和传感器的传输特性,实现的方法也很多,常用的有硬件实现法和软件实现法。
1. 硬件实现法
硬件实现法通常利用精密电位器来调整前向通道某一放大器的放大倍数。其优点是简单、直观;缺点是将增加硬件的费用,占用线路板的面积,被标度变换的信号不很准确,使用上受温度、湿度等环境变化引起漂移的限制。该方法只适用于输出信号与被测量值成线性关系的情况。; 2. 软件实现法
软件实现法在智能仪器仪表测量信号的标度变换中得到了广泛使用,具有实现灵活、适用性广、能克服硬件实现标度变换的环境限制等优点。其实现的方法一般是借助于数学表达式编写程序,达到变换定标的目的。常用的软件实现标度变换方法有两种。
(1)线性标度变换
线性标度变换适用于线性仪器,即测量得到的参数值与A/D转换结果之间成线性关系,其变换公式为
; (2)非线性尺度变换
非线性标度变换适用于非线性仪器,如流量测量中流量与压差的二次方根成正比,即
式中,k-刻度系数(与流体的性质和节流装置的尺寸有关)。
流量的尺度变换关系为
对于复杂的非线性尺度变换,无法用一个公式表示,或难以计算,可以采用多项式插值进行尺度变换,即
此时,需要首先确定多项式N的次数,然后选取N+1个测
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