汽车防滑控制系统结构、原理与检修.ppt

 第四节 制动压力调节器的调压方式及工作原理 （一）ABS调压方式 （1）循环式制动压力调节器：电磁阀直接控制轮缸制动压力 （2）可变容积式制动压力调节器：间接控制制动压力 现在以凌志LS400轿车的循环式制动压力调节器来说明 ABS系统的调压工作原理 循环式制动压力调节器是在制动总缸和轮缸之间串联一电 磁阀，直接控制轮缸的制动压力，其特点是制动压力油路和 ABS控制压力油路相通。 组成：制动踏板机构、制动主缸、回油泵、储能器、电磁 阀、制动轮缸。  1）常规制动（升压）状态 此时ABS系统不工作，制动轮缸与轮缸相通。如图：  2）保压状态 当转速传感器发出抱死危险信号时，电磁阀处于“保压”位置。此时 主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中制动压力保持一定。  3）减压状态 若“保压”命令发出后，车轮仍有抱死倾向，电磁阀将轮缸与回油通道 或储液室接通，轮缸中的制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降。  4）增压状态 当压力下降后车轮转速太快时，电控单元便切断通往电磁阀的电流， 主缸和轮缸再次相通，主缸中高压制动液再次进入轮缸，使制动力增加。 汽车防滑控制系统 第一节 概述 第二节 防滑控制系统的基本组成及工作过程 第三节　防滑控制系统主要组成件的结构及工作原理 第四节 制动压力调节器的调压方式及工作原理 第五节 轿车防滑控制系统 第六节 防滑控制系统的维护与检修 第十四章 汽车防滑控制系统 第一节 概述 汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑系统的统称。 制动防抱死系统 (Anti-lock Braking System)，简称 ABS。 驱动防滑系统 (Acceleration Slip Regulation)，简称 ASR。它也 被称为驱动力控制系统 (Traction Control System)，简称 TCS。 轮胎与路面的附着关系：Fμ=μG Fμ——轮胎与路面间的附着力，N G ——轮胎与路面间的垂直载荷，N μ ——轮胎与路面间的附着系数。 由于轮胎与路面之间的垂直载荷和附着系数会随许多因素而变化，因 此，轮胎与路面间的附着力实际上是经常变化的。  （一）车轮滑动率对附着系数的影响 车轮相对于路面的滑动可分为滑移和滑转两种形式，引入车轮滑动率的概念可以表征车轮运动中滑动成分所占的比例。 1. 汽车在制动过程中，车轮可能相对于路面发生滑移，滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可以由负滑动率表征。 SB =(rω-v) / v ×100% -100% SB 0，车轮滑移所占成分越多， SB 越大。 2. 汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转，滑转成分在汽车纵向运动中所占的比例可由正滑动率表征。 SA=(rω-v) / rω×100% 0 SA 100%，车轮滑转比例越大， SA 越大。  通过试验发现，在硬实路面上，弹性车轮与路面间的附着系 数μ和滑动率 S 存在如下图所示的关系。  （二）防滑控制系统的作用与工作原理： 使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向附着系数 都很大的滑动率范围内。 制动防抱死系统在制动过程中，通常将车轮滑移率控 制在10%~20%的范围内；驱动防滑系统在驱动过程中， 通常将车轮滑移率控制在5%~15%的范围内。 制动防抱死系统 (ABS) 都是在制动过程中，通过调 节轮缸（或制动气室）的制动压力使作用车轮的制动力矩 受到控制，从而控制车轮的滑移率。 而防滑驱动控制系统(ASR) 在驱动过程中通常可以通 过调节发动机的输出转矩、转动系的传动比、差速器的锁 紧系数等控制作用于驱动车轮的驱动力矩，以及通过调节 驱动车轮制动轮缸（或制动气室）的制动压力控制作用于 驱动车轮的制动力矩。实现对驱动车轮牵引力矩的控制。  第二节 防滑控制系统的基本组成及工作过程 （一）ABS 的基本组成及工作原理 ABS 通常由车轮轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元 (ECU) 和 ABS 警示装置等组成。如图：  如下图所示：ABS 的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压 力减小和制动压力增大等阶段。 1. 常规制动阶段（ABS 并不介入制动压力控制）  2. 制动压力保持阶段  3.