水库优化调度及应用课件.ppt

目标函数 选择下列两项目标，即： ⑴梯级电站年内出力最小的时段的出力尽可能大,即最大化最小出力，该目标的效果是为电网提供尽可能大的均匀的可靠出力。 　　目标Ⅰ： 　　 　　式中：NP为整个梯级最大化的最小出力（MW）； 　　　　　Ai为第i个电站出力系数； 　　　　　Qit为第i个电站在第t时段发电流量（m/s）； 　　　　　Hit为第i个电站在第t时段平均发电净水头（m）； 　　　　 T为年内计算总时段数（计算时段为月，12个月）； N为梯级电站总数； ⑵ 梯级电站年发电量最大。　　 目标Ⅱ： 式中：E为电站最大化第k年年发电量； 　　 Mt为第t时段小时数； L为系列长度（年）； 其它符号意义同前。 约束条件 ⑴ 水量平衡约束 式中： 为第i个电站第t时段末水库蓄水量； 　　　　　 为第i个电站第t时段初水库蓄水量； 　　　　　 为第i个电站第t时段入库流量； 　　　　　 为第i个电站第t时段弃水流量； ⑵ 水库蓄水量约束 ⑶ 水库下泄流量约束 ⑷ 电站出力约束 ⑸ 非负条件约束 上述所有变量均为非负变量 电站下泄流量 约束 变量非负约束 水量平衡约束 水库蓄水量 约束 电站出力约束 约束条件 约束条件 水库水位约束 水电站长期运行调度 综上所述，水库（电站）长期（年内逐旬）优化调度数学模型为： 年初水位 年末水位 1月 2月 3 4 5 6 7 8 9 10月 11月 12月 最高水位 最低水位 1 3 2 4 5 水库水位离散 动态规划 引言 基本概念和应用 动态规划模型的基本要素 基本定理和基本方程 适用条件 基本思想 动态规划算法的基本步骤 数学理论模型 引言—由一个问题引出的算法 [例1] 最短路径问题 现有一张地图，各结点代表城市，两结点间连线代表道路，线上数字表示城市间的距离。如图1所示，试找出从结点A到结点E的最短距离 动态规划的改进方法 微分动态规划法（DDP） 状态增量动态规划法（SIDP） （或简称增量动态规划法IDP） 离散微分动态规划法（DDDP） 逐次逼近动态规划法（DPSA） 最短路径问题 年初水位 年末水位 1月 2月 3 4 5 6 7 8 9 10月 11月 12月 最高水位 最低水位 1 3 2 4 5 水库水位离散 项目 单位 硗碛 宝兴 小关子 铜头 雨城 完成阶段 已建成 已建成 已建成 已建成 已建成 多年平均流量 m3/s 23.9 39.1 89.1 98.6 368 正常蓄水位 m 2140 1352 990 760 598.5 正常蓄水位以下库容 万m3 19979 75 54.7 831 908 调节库容 万m3 18700 42 44.41 450 150 调节性能 年 日 日 日 日 装机容量 MW 240 195 160 80 60 宝兴河梯级电站基本参数 径流资料 2006年天然 径流资料 期初水位 2130米 期末水位 2130米 枯期梯级最小 出力限制 318MW 丰期梯级最小 出力限制 370MW 径流资料 期初水位 期末水位 出力限制 中长期优化调度实例计算 调度结果图示 旬段 旬末水位 入库流量 发电流量 弃水流量 梯级出力 硗碛出力 宝兴出力 小关子出力 铜头出力 雨城出力 一月上旬 2126.0 6.0 22.0 0 323.50 101.37 101.19 67.84 39.15 13.95 一月中旬 2121.4 5.0 22.3 0 321.50 101.90 100.49 67.06 38.59 13.49 一月下旬 2116.0 5.0 22.3 0 322.90 100.95 102.20 67.84 38.84 13.03 二月上旬 2111.0 5.0 21.4 0 323.40 96.07 104.74 68.19 39.55 14.83 二月中旬 2105.5 4.0 20.4 0 323.60 90.67 110.02 67.61 40.69 14.58 二月下旬 2099.2 4.0 25.6 0 322.30 112.39 103.39 60.24 34.47 11.81 三月上旬 2090.6 4.0 24.7 0 318.70 107.04 95.52 60.09 35.32 20.74 三月中旬 2081.9 4.0 21.3 0 322.70 90.50 92.50 69.94 45.45 24.29 三月下旬 2072.5 5.0 19.1 0 318.60 79.91 96.0