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第2章 电路分析基础(暂态分析) 上海大学 自动化系 林小玲 例 已知图示电路中的电容原本充有24V电压,求K闭合后,电容电压和各支路电流随时间变化的规律。 解 这是一个求一阶RC零输入响应问题,有: i3 K 3? + uC 2? 6? 5F - i2 i1 + uC 4? 5F - i1 t 0 等效电路 分流得: 2. RL电路的零输入响应 特征方程 Lp+R=0 特征根 代入初始值 i(0+)= I0 A= i(0+)= I0 i K(t=0) US L + – uL R R1 t 0 i L + – uL R -RI0 uL t t I0 iL 0 从以上式子可以得出: 连续函数 跃变 (1)电压、电流是随时间按同一指数规律衰减的函数; (2)响应与初始状态成线性关系,其衰减快慢与L/R有关; 令 ? = L/R , 称为一阶RL电路时间常数 L大 W=Li2/2 起始能量大 R小 P=Ri2 放电过程消耗能量小 放电慢 ?大 ? 大 → 过渡过程时间长 ? 小 → 过渡过程时间短 物理含义 时间常数 ? 的大小反映了电路过渡过程时间的长短 ? = L/R 电流初值i(0)一定: (3)能量关系 电感不断释放能量被电阻吸收, 直到全部消耗完毕. 设iL(0+)=I0 电感放出能量: 电阻吸收(消耗)能量: i L + – uL R iL (0+) = iL(0-) = 1 A uV (0+)=- 10000V 造成 V 损坏。 例1 t=0时 , 打开开关K,求uv。 现象 :电压表坏了 电压表量程:50V 解 iL L R 10V iL K(t=0) + – uV L=4H R=10? V RV 10k? 10V 续流二极管 RL直接从直流电源断开 (1) 可能产生的现象 1)刀闸处产生电弧 2)电压表瞬间过电压 U + - S R L 2 1 t=0 + - + - V U + - S R L 2 1 t=0 + - + - (2) 解决措施 1) 接放电电阻 U + - S R L 2 1 t=0 + - + - 2) 接续流二极管 VD VD U + - S R L 2 1 t=0 + - + - 图示电路中, RL是发电机的励磁绕组,其电感较大。Rf是调节励磁电流用的。当将电源开关断开时,为了不至由于励磁线圈所储的磁能消失过快而烧坏开关触头,往往用一个泄放电阻R′ 与线圈联接。开关接通R′同时将电源断开。经过一段时间后,再将开关扳到 3的位置,此时电路完全断开。 例: (1) R′=1000?, 试求开关S由1合 向2瞬间线圈两端的电压uRL。 电路稳态时S由1合向2。 (2) 在(1)中, 若使U不超过220V, 则泄放电阻R′应选多大? U L RF + _ R R′ 1 S 2 3 i 解: (3) 根据(2)中所选用的电阻R′, 试求开关接通R′后经 过多长时间,线圈才能将所储的磁能放出95%? (4) 写出(3) 中uRL随时间变化的表示式。 换路前,线圈中的电流为 (1) 开关接通R′瞬间线圈两端的电压为 (2) 如果不使uRL (0) 超过220V, 则 即 (3) 求当磁能已放出95%时的电流 求所经过的时间 例2 t=0时 , 开关K由1→2,求电感电压和电流及开关两端电压u12。 解 iL K(t=0) + – 24V 6H 3? 4? 4? 6? + - uL 2? 1 2 t 0 i L + – uL R 小结 4.一阶电路的零输入响应和初始值成正比,称为零输入线性。 一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的 响应, 都是由初始值衰减为零的指数衰减函数。 2. 衰减快慢取决于时间常数? RC电路 ? = RC , RL电路 ? = L/R R为与动态元件相连的一端口电路的等效电阻。 3. 同一电路中所有响应具有相同的时间常数。 iL(0+)= iL(0-) uC (0+) = uC (0-) RC电路 RL电路 动态元件初始能量为零,由t 0电路中外加输入激励作用所产生的响应。 列方程: i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0-)=0 §2.3.3 一阶电路的零状态响应 非齐次线性常微分方程 解答形式为: 1. RC电路的零状态响应 零状态响应 齐次方程通解 非齐次方程特解 与输入激励的变化规律有关,为电路的稳态解 变化规律由电路参数和结构决定 全解 uC (0+)=A+US= 0 A= - US 由起始条件 uC (0+)=0
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