双容水箱液位控制 开题报告.docVIP

自动控制系统课程设计 双容水箱系统 ——开题报告 学校：北京工业大学 学院：电控学院 专业：自动化 班级： 组号：第五组 组员： 实验日期： 指导教师： 目 录 1、绪论…………………………………………………………………2 2、研究对象的数学模型及特性分析…………………………………3 3、控制系统的性能指标要求………………………………………5 4、控制器的选择和控制方案的设计和仿真………………………6 5、拟采用的实验步骤及理想的实验曲线…………………………15 6、模型参数获取的实验设计………………………………………17 7、附录…………………………………………………………………19 1绪论 双容水箱系统是一种比较常见的工业现场液位系统 ，在实际生产中 ，双容水箱控制系统在石油、化工﹑环保﹑水处理﹑冶金等行业尤为常见。通过液位的检测和控制从而调节容器内的输入输出物料的平衡，以便保证生产过程中各环节的物料搭配得当。 经过比较和筛选，串级控制系统PID控制无论是从操作性、经济性还是从系统的控制效果均有比较突出的特性，因此采用串级控制系统PID控制对双容水箱液位控制系统实现控制。 论文以THBDC-1型控制理论?计算机控制技术实验平台为基础的实验数据作为出发点，利用MATLAB的曲线拟合的方法分别仿真出系统中上水箱、下水箱的输出响应曲线。对