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电力系统状态估计new; 一 常规状态估计的概念 根据可获取的量测数据估算系统内部状态的方法。 由于随机干扰及测量误差的介入，无论是理想的运动方程或测量方程均不能求出精确的状态向量。只有通过统计学的方法加以处理以求出对状态向量的估计值。这种方法，称为状态估计。; 状态估计分为动态估计和静态估计两种。 动态估计:根据运动方程以某一时刻的测量数据作为初值进行下一个时刻状态量的估计，叫做动态估计； 静态估计:仅仅根据某时刻测量数据，确定该时刻的状态量的估计???叫做静态估计。 本章介绍电力系统的静态估计。;二 电力系统状态估计的必要性 SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)装置采集电网中的信息，并通过信息网络将采集数据传送至能量控制中心的计算机监控系统。 所获得的数据用于一系列应用程序，包括保证系统的经济运行及对系统发生设备或线路故障时进行安全性评估分析，并最终构成了我们所称的能量管理系统（EMS）。 电力系统状态估计（POWER SYSTEM STATE ESTIMATION）是EMS中保证电力系统实时数据质量的重要一环，它为其它应用程序的实现奠定了基础。 ;采集数据存在的问题 采集的数据是有误差的，不可靠（错误数据）或者局部信息不完整。 模拟量——母线电压、线路功率、负载功率。 一般要经过互感器、功率变换器、A/D转换器量化成数字量，并通过通信传送到控制中心。 开关量——断路器、隔离开关等位置信息。 由于通信状态定义不一致造成开关位置错误。 测量装置不全或种类限制。;;实现状态估计需要的条件： 1.量测冗余度：量测冗余度是指量测量个数m与待估计的状态量个数n之间的比值m/n。 系统冗余度越高，对状态估计采用一定的估计方法排除不良数据以及消除误差影响就越好。冗余量测的存在是状态估计可以实现提高数据精度的基础。 2. 分析系统可观性 当收集到的量测量通过量测方程能够覆盖所有母线的电压幅值和相角时，则通过状态估计可以得到这些值，称该系统是可观测的; 由于电力系统远动装置的工作情况经常变化，当远动信息量严重不足时，状态估计无法工作。因此，在状态估计之前应先进行可观察性检验。如果系统中某些部分被判定是不可观察的，无法通过状态估计建立实时数据库，则应把它从状态估计的计算中退出来，或用增加人工设置的虚拟测量或称伪测量数据来使它变成可观察的。;协同状态估计工作的是不良数据的检测与辨识，如果有误差很大的，一般没有随机性的数据（也称不良数据），就应该将它剔除，并重新进行状态估计，最终建立起完整的电力系统模型。 由于状态估计必须在几分钟内完成，因此它通常可以跟踪节点负荷的变化规律，在必要时可用来提供补充的测量量。因此，状态估计的计算结果也可以用于负荷预测。;; 三 状态估计与常规潮流计算的比较 图2-2 状态估计与潮流计算的比较框图 (a)潮流计算；(b)状态估计; 潮流计算与状态估计的区别 潮流计算方程式的数目等于未知数的数目。而状态估计的测量向量的维数一般大于未知状态向量的维数，即方程数的个数多于未知数的个数。其中，测量向量可以是节点电压、节点注入功率、线路潮流等测量量的任意组合。 两者求解的数学方法也不同。潮流计算一般用牛顿-拉夫逊法求解 个非线性方程组。而状态估计则是根据一定的估计准则，按估计理论的方法求解方程组。; 状态估计中的“估计”不意味着不准确，相反，对于实际运行的系统来说，不能认为潮流计算是绝对准确的，而状态估计的值显然更准确。 状态估计可认为是一种广义潮流，而常规潮流计算是一种狭义潮流，及状态估计中m=n的特例。;;;;一 电力系统测量系统的数学描述 电力系统的量测量：;待求状态变量， 如果系统结构与参数都已知，根据状态变量就不难求出各支路的有功潮流、无功潮流及所有节点的注入功率。;量测方程式 即联系状态向量与测量量向量之间的函数关系。在考虑有测量噪声时，它们之间的关系为 (2-1) 式中： 为 维的测量量向量； 为测量函数向量 (2-2) 为测量噪声向量，其表达式为 (2-3);量测方程式： ; 表2-1列出五种基本测量方式。第一种测量其维数为 ，显然没有冗余度，这在状态估计是不实际的。第五种测量方式具有最高的维数和冗余度，但所需投资太高，也是不现实的。因此，实际测量方式是第一到第四的组合。;表2-1 五种基本测量方式 ; 相应的方程式为