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Photogrammetry Remote Sensing-----Surveying Mapping Engineering Photogrammetry,2004 Photogrammetry,2004 第七章: 数字微分纠正 问题的提出 理想状态:地面平坦,像片水平 实际状态:地面不平坦,像片不水平 P o S c f P0 f 像片倾斜引起像点位移 地形起伏引起像点位移 ? 航摄像片只要消除像片倾斜与地形起伏引起的像点位移,就 能将中心投影变换为正射投影。要使这种投影具有成图比例尺 1/M,则航空摄影时,摄站点到摄区平均高程基准面的航高应 满足 H = f ? M § 7.1 数字微分纠正的概念 ? 像片纠正的实质是将像片的中心投影变换为成图比例尺的正射投影,实现这一变换的关键是建立或确定像点与相应图点的对应关系,这种关系可按投影变换用中心投影方法建立,也可以用数学解析方法用函数式确定。 ? 根据有关的参数和数字地面模型(DTM),利用相应的构像方程式,或按一定的数学模型用控制点解算,从原始的非正射投影的数字影像获取正射影像,这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行,且使用的是数字方式处理,称为数字微分纠正或数字纠正。 数字正射影像图(Digital Orthophoto Map,缩写DOM)是利用数字高程模型(DEM)对经扫描处理的数字化航空像片,经逐像元进行投影差改正、镶嵌,按国家基本比例尺地形图图幅范围剪裁生成的数字正射影像数据集。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像,具有精度高、信息丰富、直观真实等优点。 § 7.2 框幅式中心投影影像的数字微分纠正 一、数字微分纠正的基本原理 数字微分纠正的基本任务是实现两个二维图象之间的几何变换,因此,在数字微分纠正的过程中,必须首先确定原始图像与纠正后图像之间的几何关系。 间接法 直接法 间接法 直接法 二、间接法数字微分纠正 纠正后像点位置 地形起伏引起的像点位移 1、计算地面点坐标 原始图像 纠正图像 2、计算像点坐标 纠正后像点位置 地形起伏引起的像点位移 DEM最基础的应用(也是各种应用的基础)是求DEM范围内任意一点P(X,Y)的高程,利用这些格网点的高程拟合一定的曲面,然后计算该点的高程。 1、双线性多项式内插 (627.00,570.00) (627.00,580.00) (637.00,570.00) (637.00,580.00) 3、灰度内插与赋值 原始图像 纠正图像 三、直接法数字微分纠正 原始图像 纠正图像 数字纠正从原理上来说,是属于点元素纠正,但在实际的软件系统中,均是以“面元素”作为纠正单元的,一般以正方形作为纠正单元。利用反算公式计算该单元4个“角点”的像点坐标,再沿X 和Y方向,在“面元素”内线性内插求得纠正单元的坐标,求得像点坐标后,再内插其灰度。其实质仍为线元素纠正。 四、数字纠正实际解法 五、正射影像精度的检查与质量控制 影像镶嵌: 补充:摄影测量的外业工作:像控点联测+像片判读 1、像控点联测:外业测定像片控制点的工作 2、像片判读:对像片影像进行准确地识别和判读之后,将 获取的地物地貌要素经过综合取舍并按地形图图式的规定 与要求,通过绘图和各种注记将其位置、数量、属性、分 布准确合理地描绘在像片上。 像片控制点的判刺 a. 野外控制点以判点为主,刺点为辅。 b.平面控制点的实地判点精度为图上。0. 1 mm,点位目标应选在影像清晰的明显地物上,一般可选在交角良好的细小线状地物交点、明显地物折角顶点、影像小于。0. 2 mm的点状地物中心。弧形地物及阴影等均不应选作点位目标。高程控制点的点位目标应选在高程变化较小的地方。平高控制点的点位目标应同时满足平面和高程控制点对点位目标的要求。 c. 在点位目标难以保证室内判点精度的地区,航摄前应铺设地面标志,并及时联测。铺设地面标志的要求见附录D(a). d. 控制点与基准面不同平面时,须量注比高,量注至0. 1 m;当点位周围不等高时,须标注比高量注的位置。 1135 134.7 第九章 数字摄影测量系统(DPS) §9.1、概述 DPW的分类 自动化功能较强 Autometric,Z/I Image,Erdas 自动化功能较弱 DVP Geomatics,ISM 遥感系统:ER-Mapper,Erdas,PCI Geomatics Solutions Earth Imaging Intergraphs Z/I Imaging offers Earth Imaging solutions for the commercial remote sensing and photogrammetry i
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