Q_WRT 0117-2017直角坐标抓取式装箱机.pdf

Q/WRT 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 20002-20 企业标准 04 Q/WRT 117-2019 抓取式装箱机 2019 年5 月25 日发布 2019 年6 月26 日实施 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 发布 Q/WRT 117-20 19 前 言 本标准由武汉人天包装自动化技术股份有限公司提出。 本标准由武汉人天包装自动化技术股份有限公司研究所起草。 本标准起草人：高强 本标准首次发布 II Q/WRT 117-20 19 抓取式装箱机 1 范围 本标准规定了抓取式装箱机的基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存等内容。 本标准适应于条状轻质量包装物，可广泛应用于食品、轻工等行业的物品装箱。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日 期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第一部分：通用技术条件 GB/T 14253 轻工机械通用技术条件 JB/T 7233 包装机械安全要求 QB/T 1588.1 轻工机械 焊接件通用技术条件 QB/T 1588.2 轻工机械 切削加工件通用技术条件 QB/T 1588.3 轻工机械 装配通用技术条件 3 产品结构及基本参数 3.1 产品结构 抓取式装箱机通常由机架部分、整列部分、机器人部分、纸箱输送排列部分、伸缩抓手部分、气动部分及电控系统 等部件组成。 3.2 基本参数 3.2.1 适用类型：条状轻质量固态包装物、软袋包装物等 3.2.2 自动装箱速度：不小于15循环/min （抓手从抓取位开始，抓取物料、装箱、再次回到抓取位，为一个循环） 3 3.2.3 耗气量：约0.03m /min 3.2.4 整机功率：≤8kW 4 技术要求 4.1 使用条件 4.1.1 工作场所清洁，无剧烈振动。 4.1.2 环境温度-5℃～45℃。 4.1.3 环境相对湿度≤80％。 4.1.4 工作电源：a.c 380 （±10％）V ； 50Hz±1Hz。 4.1.5 气源压力： 0.5-0.7MPa。 4.2 基本要求 4.2.1 应按照产品的图样及技术文件制造。 4.2.2 负载运行时，在其四周每边各测1点，测点距机体外表面水平距离为1m,距地面的垂直高度为1.5m，用声级计 进行测量最大噪声声压级不超过85dB(A)。 III Q/WRT 117