《自动控制系统》(3).docVIP

自动控制系统 判断题(请判断下述论述的正误，在正确论述后的括号内划“√”，在错误论述后的括号内划“×”。） 在两个控制系统中，如果执行机构的动作状态和驱动目标没有发生变化，那么这两个控制系统的控制方程组就完全相同。( ) 在一个连通图内，如果物体的运动轨迹的结点有N（2）个奇数结点，那么被控物体需要使用N/2次才能不重复的走完每一条轨迹。( ) 智能控制系统的三要素是：智能信息、智能反馈和智能控制决策。（ ） 带电流正反馈的电压负反馈调速系统能完全取代转速负反馈调速系统。( ) 封装技术可以使子系统参数在修改时变的快速、隐蔽。( ) 在双闭环调速系统中，当系统的固有参数一定时，电流调节器的输出Uct主要取决于转速给定Un*和负载IdL的大小。( ) 在转速电流双闭环调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，由于电流调节器能限制电枢电流的最大值，起到快速的自动保护作用，所以可以不用专门加限流保护装置。（ ） 晶闸管—电动机系统需要快速回馈制动时，最佳方案是采用反并联可逆线路。( ) 可逆调速系统一定用于生产工艺要求电动机可逆运行的场合。 ( ) 在PWM直流调速控制系统中，双极式控制方法下的电枢电流不会产生电流断续现象。( ) 在带电流截止环节的转速负反馈调速系统中，如果截止比较电压发生变化，对该系统运行段的静特性没有影响。 ( ) 在主电路中，只要没有抑制环流的电抗器，就是逻辑无环流可逆调速系统。( ) 当逻辑无环流可逆调速控制系统处于正向运行状态时，反组三相全控桥一直处于不工作状态。（ ） 人能读懂，机器也能认识的这个界面称为“人机界面”。( ) 矢量图主要是以点阵保存的各种图形；位图主要是指用线条绘制的各种图形。（ ） 填空题(请在每个括号中填入正确的内容) PI调节器的控制规律是：（ ）部分能迅速产生输出响应，（ ）部分最终能消除被反馈物理量的稳态误差。 在Simulink仿真模型中，改变示波器的（ ）可以控制实际用时的快慢。 多闭环调节器参数设计的基本原则是：先设计（ ），后设计（ ）。 图2-1 在既有恒功率又有恒转矩的控制场合，为了使电动机得到充分利用，解决的基本原则是：在基速以下用（ ）调速，在基速以上用（ ）调速。 如果用CPU315-2DP当某PROFIBUS-DP网站的主站，它使用功能块SFC14读从站的参数，其命令为（ ）；使用功能块SFC15设置从站的参数，其命令为（ ）。 当一组的平均整流电压不大于另一组的平均逆变电压时，所产生的环流称为( )环流。 参数自动优化的基本原则是：在保证控制系统（ ）的条件下，使系统的输出跟随给定的速度（ ）并且动态误差最小。 图2-2某可逆调速系统的转速、电流起动和制动波形如图2-1所示，如果Idm=2Ie；Idl=Ie（反抗性恒转矩负载）；tr=6s, 那么tf≈ ( ) 图2-2 在HMI设计中，用手动操作的器件文字说明在器件的（ ）；不用手动操作的器件，文字说明在器件的（ ）。 ProTool中的显示元素分为（ ）显示元素和（ ）显示元素两种，其中后者可以通过（ ）链接到PLC或网络上。 图7是某化工反应罐触摸屏显示画面，当手触摸反应罐中上部时液体上升；当手触摸反应罐中下部时液体下降。实现此功能的组态元件是 （ ）和（ ）。 选择题（请在每个题目给出的四个选项中选择一个正确的答案填到括号中） 某生产工艺要求对机器人小车的运动轨迹如图3-1所示。假设按动启动按钮1Q时小车的运行轨迹如图3-1 a)所示；按动启动按钮2Q时小车的运行轨迹如图3-1b)所示；按动启动按钮3Q时小车能以最简运行轨迹返回原点a)点 图3-1 A) 6步 B) 7步 C) 12步 D) 14步 在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突加负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud和负载变化之前相比（ ）。 A) 增加 B)减少 C) 不变 D) 不定 某PROFIBUS-DP网络如图3-2所示，此网络共有四个触摸屏，如果每次开机运行时总有一个触摸屏和网络无法通讯，可能的原因是：（ ） 图3-2 A) 四个触摸屏的网络连线都接触不良。 B) 四个触摸屏的地址设置有误。 C) 同一个触摸屏程序分别下载到了两个触摸屏内。 D) 在主站中设置选择触摸屏数量参数不正确。