力学概念和公式.docxVIP

力学概念和公式 研究对象：机械运动(mechanical motion) 研究分支:运动学(kinematics)＞动力学(dynamics)、静力学(statics)。 一、 质点运动学 1、 重要的概念 质点、参考系、坐标系、时间(ls=9192631770Cs辐射周期)、空间(lm=l/299792458s光在真空 中的传播长度) 2、 物质世界的时空尺度 空间尺度：1015~1026m,跨42个数量级；时间尺度：Z°粒子寿命10饪 至IJ 1018s,跨44个量级。 3、 运动学基本物理量 位置矢量心速度心厂加速度牛等 加速度万T速度0 = \adt + % T位矢F = \vdt +片 4、处理曲线运动的基木方法 直角朋标系dvv d2x 直角朋标系 dvv d2x dvy _ d2y dt dt2 口然处标系 极坐标 clt一 dr _ clt v = — r + r dt 5、伽利略变换 忌=扁+玉,$绝=0相+ 0牵,°绝=〃相+ °牵 二、 动量守恒和质点动力学 1、 惯性定律：自由粒子永远保持静止或匀速直线运动的状态。 2、 惯性参考系：对某一特定物体惯性定律成立的参考系。 3、动量 P： p = mv . 4、力 F： T 5、冲量和动量定理 I = ^Fdt I = ^Fdt ( di = Fdt), 6、牛顿三定律 第一定律：惯性定律 ^Fdt^p-p^ { Fdt = dp) 第二定律：F — —- = mci di 第三定律：Fn = -F2l 7、惯性力 平动非惯性系：F = -ma 转动非惯性系：（相对静上）F = m（v2r,Fc=2mvx6J 口 - cl\vr + corn） 一 一 2- 小 一 2- （推导：a = = vc（）n + covn +a）r r = 2covn + corr dt 8、质点的动量定理 元冲屋和冲量 动量定理 I = \Fdt=\dp = p-p{}（某段时间内质点动量的改变等于合力的冲量） 9、质点系动量定理和质心运动定理 V mx. V mx. 质心I =—— m 工弘（工和 质心运动定理 （微分形式）臣斤力=工耳—工兀（积分形式） 匸戶_d（工加形）_ ? V m.r. ，(工咙)d\ : == =777 = m dt2 dt2 dt2 质心运动定理 D=吨. 动量守恒定律的常见形式 质点系动量守恒恒矢量；动量沿菜一坐标轴的投影守恒工几=恒矢量 11 ?火箭运动 两类变质量问题：（1）某物m运动中不断俘获质量为dm而共同运动 v + Jv(2)某物m运动中不断释放质量为dm v + Jv (m+dm)v=m(y+dv)+dm(y+dv-Vr) .m v = —vr In —— v + dv- vr 三、 机械能 能暈概念形成和能暈导恒定律建立■能暈转化的方向性■能暈变化的不连续?质量能暈等价 力的元功 元功\A = F dr （更换受力点不等于位移） 平面直角处标中：M =（F齊 口） ? （dx盗dyj） = Fxdx + Fydy 平血自然朋标中：= Frdr 极坐标中 AA = Frdr + FordG 力在有限路径上的功 A= p-t/r = ^Fxdx + ^Fvdy 质点和质点系动能定理 质点的动能定理：微分形式〃 = ^（|mv2）积分形式A=^mv2 质点系的内力功：dA = F-dr^（-F-dr2） = F\drx-dr^ = F-dr 质点系动能定理：工每” +工A/?=工E^—工Ek（）/ TOC \o 1-5 \h \z ? ? ? ? I I I I 功能原理工4切+工血讪=△（工Eki + EpJ i i i 机械能守恒定律 由工九「+工4吹”=△（工比+ E“J,当系统外力不做功，每一对内非保守力不做功则质点 ? ? ? I I I 系机械能守恒，即工（瓦+乙）二恒矢量 i 对心碰撞 v? - v. 恢复系数：￡= ~~-（完全弹性“1,完全非防0） % - V20 V2-V. 一 一 一 一 叫 Z1 、/ \ e= ~ 加“ + 加2冬=加“0 + 加2^20，解得片=儿0 （l+e）（v10-v20） %-畑 加］+加2 当e=l时，为完金弹性碰撞. （1） m\ = m2 .则儿=”20*2 =V10. ⑵ m{ ? m2_H. V2O = 0，则 v1 ? -v10,v2 =0. (3) “〉〉叫且 V20 = 0，则岭 ? %，v2 = 2vI0. 当e=o时,为完全非弹性碰撞. 四、 角动量 1.质点的角动量 ― — 动量矩：质点对参考点的位邑矢量与具动量的矢积称为质点对该参考点的动量矩厶=rxm v o — — 2-力矩：r = rxF t若有几个力作用于质点，则各力矩的矢量和筹于