第3章 平面机构的运动分析-2018安全工程.pdf

机械原理 —— 平面机构的运动分析 机械原理 —— 平面机构的运动分析 第3章平面机构的运动分析 3-1 机构运动分析的目的和方法 3-1 机构运动分析的目的和方法 3-2 速度瞬心法求机构速度 一、机构运动分析的任务 3-3 矢量方程图解法求速度、加速度 3-4 综合法进行速度分析 二、机构运动分析的方法 3-5 解析法求运动分析 三、机构运动分析的目的 基本要求:  理解速度瞬心的概念、数目和位置的确定方法  熟练掌握速度瞬心法在机构速度分析中的应用  熟练掌握矢量方程图解法进行运动分析  掌握用解析法对机构进行运动分析 机械原理 —— 平面机构的运动分析 机械原理 —— 平面机构的运动分析 任务、方法 三、机构运动分析的目的 一、机构运动分析的任务 设计新的机械,或了解已有机械的运动  已知：原动件的运动规律和机构运动尺寸 性能,为机械的动力性能分析提供依据 1 位置、位移、轨迹分析：  确定：⑴各构件的位置、角位移、角速度、角加速度； 确定构件所占运动空间 ⑵构件上某些点的轨迹、位移、速度、加速度 判断各构件是否相互干涉 确定从动件的行程 二、机构运动分析的方法 考查构件上某些点  图解法: 速度瞬心法、矢量方程图解法 能否到达预期位置  解析法:矢量法、复数法(矩阵法)、基本杆组法 或实现预期轨迹 机械原理 —— 平面机构的运动分析 机械原理 —— 平面机构的运动分析 目的 3-2 速度瞬心法求机构速度 2 速度分析： 考察从动件的速度变化规律能否满足工作要求 一、速度瞬心的概念 已知功率, 了解机构的受力 二、机构的瞬心数目 3.加速度分析： 三、瞬心位置的确定 确定各构件和构件上某些点的加速度变化规律， 以确定惯性力 四、用速度瞬心进行机构的速度分析 1 机械原理 —— 平面机构的运动分析 机械原理 —— 平面机构的运动分析 一、速度瞬心Instant Center 速度瞬心Instant Center  《理论力学》：当任一刚体相对于另一 C