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机 械 原 理 习 题 活 页
平面机构运动分析 专业——— 班级 ——— 学号 ——— 姓名 ———
1.试求图中各机构在图示位置时的瞬心。
2.在图示的四杆机构中，μl = 3 mm/ mm，ω = 10 rad/ s，试用瞬心法求图示位置时
点C的速度vc；
构件BC上（即BC线上或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小；
画出Vc = 0时机构位置图。
(1)
为构件的绝对瞬心， = =10×60/(3×78)=2.56(rad/s)
=μl =2.56×0.003×52=0.4(m/s)
(2) 过点做直线垂直于BC得交点E，E即为速度最小点。如上图所示
=μl =2.56×0.003×46.5=0.375(m/s)
要使得C点的速度为0，即要使得=0即可。有两个位置：
=26°， =226°
3.在图示的机构中，已知长度比例尺，构件1的角速度为，为顺时针方向，其角加速度，为逆时针方向。试用矢量方程图解法确定图示位置时的及：
要求：
1．列出相应的矢量方程式，并在方程式的下面分析各矢量的大小及方向；
2．取，
解：
B点放在构件1上分析
e== +
e
b大小： ？ ？
b
方向： //BC //DB
==0.001×10×55=0.55(m/s)
P ==0.02×15=0.3(m/s) 方向水平向右
P
==0.02×23=0.46(m/s) 方向沿BC向上
== + + +
大小： ？ ？
方向： //BC //BD
==1×10^2×55=5.5
==1×100×55=5.5
==2×10×0.3=6
做矢量图如下：
==0.2×39=7.8
4.已知图所示的机构的尺寸及ω1＝1rad/s，试用图解法求ω3，a3,vD和aD。
解：
= +
大小： ？ ？
方向： //DB
= = 1×=0.05(m/s)
取=0.001（m/s/mm）作速度矢量图
==0.001×49=0.049（m/s）
==0.001×60=0.06（m/s） 方向垂直向上
==49/50=0.98(rad/s) 顺时针
== 0.029(m/s)
+ = + + +
大小： ？ 0 ？
方向： //BD
==0.98^2×50=0.048
==1×50= 0.05
==2×0.98×0.06=0.118
取= 0.002（m/s^2/mm）做加速度矢量图：
==0.002×37=0.074
=/=0.074/0.05=1.48 顺时针
=×（30/50）=0.88
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