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新能源汽车技术 第五章 电动汽车能量管理与回收系统 教学目标: 了解什么是电动汽车能量管理系统和电动汽车再生制动能量回收系统, 掌握电池管理系统的功能和制动能量回收的方法和类型, 理解纯电动汽车能量管理系统的组成、混合动力电动汽车的能量管理策略和工作模式 教学要求: 了解什么是电动汽车再生制动能量回收系统 掌握再生制动能量回收的方珐和类型, 理解电动汽车的再生制动能量回收系统的组成和作用等 一、电动汽车能量管理系统 能量管理系统(Energy Management System,EMS) 能量管理系统具有从电动汽车各子系统采集运行数据,控制完成电池的充电,显示蓄电池的荷电状态(SOC),预测剩余行驶里程,监控电池的状态,调节车内温度,调节车灯亮度,以及回收再生制动能量为蓄电池充电等功能。能量管理系统中最主要的是电池管理系统。 一、电动汽车能量管理系统 电池管理系统的功能 电池管理系统是集监测、控制与管理为一体的复杂的电气测控系统,也是电动汽车商品化、实用化的关键。电池管理的核心问题就是SOC的预估问题,电动汽车电池操作窗SOC的合理范围是30%~70%,这对保证电池寿命和整体的能量效率至关重要。 蓄电池的荷电状态是不能直接得到的,只能通过对电池特性——电压、电流、电池内阻、温度等参数来推断。这些参数与SOC的关系并不是简单的对应关系。 典型的电池管理系统应具备如下功能。 (1)实时采集电池系统运行状态参数。(2)确定电池的SOC。 (3)故障诊断与报警。 (4)电池组的热平衡管理。 (5)一致性补偿。 (6)通过总线实现各监测模块和中央处理单元的通信。 一、电动汽车能量管理系统 纯电动汽车能量管理系统 1.纯电动汽车能量管理系统的组成 纯电动汽车能量管理系统主要由电池输入控制器、车辆运行状态参数、车辆操纵状态、能量管理系统ECU、电池输出控制器、电机发电机系统控制等组成。 能量管理系统ECU的参数包括各电池组的状态参数(如工作电压、放电电流和电池温度等)、车辆运行状态参数(如行驶速度、电动机功率等)和车辆操纵状态(如制动、起动、加速和减速等)等,能量管理系统具有对检测的状态参数进行实时显示的功能。ECU对检测的状态参数按预定的算法进行推理与计算,并向电池、电动机等发出合适的控制和显示指令等,实现电池能量的优化管理与控制。 一、电动汽车能量管理系统 2.电池荷(充)电状态指示器 与燃油汽车的油量表类似的仪表就是电池荷(充)电状态指示器,在电动汽车中要装备满足这一需求的仪表,即电池荷(充)电状态指示器。 3.电池管理系统 电动汽车电池携带的能量是有限的,也是非常宝贵的。为了增加电动汽车的续驶里程,对电池系统进行全面、有效的管理是十分必要的。 一、电动汽车能量管理系统 混合动力电动汽车能量管理系统 能量管理策略的控制目标是根据驾驶员的操作,如加速踏板、制动踏板等,判断驾驶员的意图,在满足车辆动力性能的前提下,最优地分配电机、发动机、动力电池等部件的功率输出,实现能量的最优分配,提高车辆的燃油经济性和排放性能。 由于混合动力汽车中电池不需要外部充电,能量管理策略还应考虑动力电池的荷电状态平衡,以延长电池寿命,降低车辆维护成本。 1.串联式混合动力电动汽车的能量管理策略 (1)恒温器策略。当动力电池SOC低于设定的低门限值时,起动发动机,在最低油耗或排放点按恒功率模式输出,一部分功率用于满足车轮驱动功率要求,另一部分功率给动力电池充电。而当动力电池组SOC上升到所设定的高门限值时,发动机关闭,由电动机驱动车辆。 一、电动汽车能量管理系统 (2)功率跟踪式策略。由发动机全程跟踪车辆功率需求,只有在动力电池的SOC大于SOC设定上限时,且仅由动力电池提供的功率能满足车辆需求时,发动机才停机或怠速运行。 (3)基本规则型策略。该策略综合了恒温器策略与功率跟踪式策略二者的优点,根据发动机负荷特性图设定了高效率工作区,根据动力电池的充放电特性设定了动力电池高效率的荷电状态范围。 2.并联式混合动力电动汽车的能量管理策略 并联式混合动力电动汽车的能量管理策略基本属于基于转矩的控制。目前主要有以下4类o (1)静态逻辑门限策略。该策略通过设置车速、动力电池SOC上下限、发动机工作转矩等一组门限参数,限定动力系统各部件的工作区域,并根据车辆实时参数及预先设定的规则调整动力系统各部件的工作状态,以提高车辆整体性能。 一、电动汽车能量管理系统 (2)瞬时优化能量管理策略。针对静态逻辑门限策略的缺点,一些学者提出了瞬时优化能量管理策略。瞬时优化策略一般是采用“等效燃油消耗最少”法或

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