广东海洋大学机械原理第六章课件.ppt

3.1.3 转子不平衡振动的故障特征 转子的不平衡振动是在离心惯性力干扰下产生的强迫振动，振动频率就是转子的转速频率。 故障特征： 3.1.4 不平衡振动故障原因和防治措施 3.1.4 不平衡振动故障原因和防治措施 实例3-1 气压机的不平衡振动 3.1.4.2 转子运行中的不平衡 无弹性件挠性联轴器 有弹性件挠性联轴器 转子的不对中 对中不良引起的故障： 不对中的形式： ① 角度不对中 ② 平行不对中 ③轴承不对中 转子的不对中 对中不良引起的故障： 不对中的形式： ① 角度不对中 ② 平行不对中 ③轴承不对中 转子的不对中的主要特征表现 ① 改变了轴承中的油膜压力 ② 轴承的振动幅值随转子负荷的增大而增高 ③ 平行不对中主要引起径向振动，角度不对中主要引起轴向振动 不对中使刚性联轴节两侧的转子振动产生相位差 不同类型转子和不同形式不对中引起的振动频率是不相同的 不对中引起转子不平衡 角度不对中 轴向振动大 如2x或3x超过1x的30%到50%，则可认为是存在角度不对中 联轴器两侧轴向振动相位差180° 平行不对中 振动特性类似于角度不对中，径向振动大 2x较大，常常超过1x，与联轴器结构有关 角度不对中、平行不对中严重时，在较高谐波频率处出现大的振动，甚至出现松动时的完整系列高频谐波。 联轴器两侧径向振动相位差180° 轴承不对中 轴承不对中或卡死将产生1x、2x轴向振动较大 同一轴承座顶部与底部轴向振动相位差180°，左侧与右侧轴向振动相位差约180° 通过找对中无法消除 机械松动 松动方向的振动较大；振动不稳定，转速达到临界值时，振幅会突然变化 振动频率除fr外，还有高次谐波如2x、3x等及分数谐波1/2x、1/3x等 松动零部件对转子动态力产生非线性响应 油膜涡动、油膜振荡 轴在轴颈中作偏心旋转时，轴颈从油楔中间隙大的地方带人的油量大于从间隙小的地方带出的油量。由于液体的不可压缩性，多余的油就推动轴颈前进，形成与轴旋转方向相同的涡动运动，涡动速度即为油楔本身的前进速度。 设轴颈中心处于平衡状态的某一偏心位置，转轴以角速度田在旋转，转轴又以角速度n绕轴承几何中心旋转。根据流体润滑理论，油膜靠近轴颈处的速度等于轴颈圆周速度，靠近轴瓦处的油层速度为零，中间油层的速度假定是按直线分布的。 因此，通过间隙的任何断面的平均油膜速度应为轴颈周速的一半。理论上可以证明〔”，涡动速度n为转轴角速度。的一半。实际上，由于轴承两侧泄漏带走轴承工作产生的热量等原因，实际产生涡动的频率约为转速频率的。.42~。.48倍。 油膜涡动、油膜振荡 起始失稳转速与转子的相对偏心率有关: 轻载转子在第一临界转速之前就发生了不稳定的半速涡动，但不产生大幅度的振动;当转速到达第一临界转速 时，转子由于共振而有较大的振幅;越过 ；后，振幅再次减少;当转速达到两倍 时，振幅增大并且不随转速的增加而改变，即油膜振荡。 对于重载转子，因为轴颈在轴承中相对偏心率较大，转子的稳定性好，低转速时并不存在半速涡动现象，甚至转速达到2 ，一时还不会发生很大的振动;当转速达到2 ，后的某一转速时，才突然发生油膜振荡。 中载转子在过了一阶临界转速。 后，会出现半速涡动，而油膜振荡则在2 后出现。 油膜涡动、油膜振荡 消除油膜振荡的措施有: (l) 增加转子系统的刚度。转子固有频率越高，产生油膜振荡的失稳转速也越高，系统失稳转速应在工作转速的125%以上。 (2) 选择合适的轴承形式和轴承参数。圆柱轴承制造简单，但抗振性最差，椭圆轴承、三油楔和多油楔轴承次之。可倾瓦轴承最好。 (3) 增加外阻尼。 (4) 增加轴承比压，改变进油温度或粘度。如切短轴承长度，在下瓦中部开环形槽等。 (5) 减小轴承间隙。 (6)改变进油压力。 滚动轴承的故障诊断 滚动轴承的故障诊断常采用振动诊断法 优点：不仅能检测运转中轴承的异常,而且具有检测轴承早期异常的能力。 诊断过程通常分为: 一 振动监测频带 二 振动信号采集 三 振动原因识别 振动监测频带 滚动轴承的振动诊断是利用各种异常状态下所特有的振动频率来查明异常原因。 轴承异常引起的振动：包括1KHZ以下的低频振动和数十KHZ高频振动，或同时包含这两类频率成分的振动。 低频振动诊断程序:由加速度振动传感器测取振动加速度的电信号，经电荷放大器后，再通过积分器获得振动速度信号，然后经过1KHZ的低通滤波器，对除去高频成分的信号进行频率分析；轴承构造异常、加工面形状误差所引起的振动，可利用低频振动诊断。 高频振动诊断程序是: 由振动加速度传感器测取电信号，经电荷放大器