制动系统7制动力调节装置.pptVIP

在汽车行驶过程中，车轮在地面上的纵向运动一般包含滚动和滑动两种成分，通常用滑动率来表示滑动成分在车轮纵向运动中所占的比例。由图示可知，随着滑动率的增加，纵向附着系数先迅速增至最大，之后有所减小；而侧向附着系数随着滑动率的增加迅速减小。当滑动率为100%时，横向附着系数为0.，车轮就不能抵抗任何侧向干扰力。因此，在汽车行驶过程中，不希望车轮产生过大的滑动率，制动时理想的滑动率应保持在10%到30%之间，此时轮胎与路面之间有最大的纵向附着系数和较大的侧向附着系数。而这一目标，就需要制动防抱死系统来实现。 * 其基本工作原理是，汽车制动时，首先由轮速传感器测出与制动车轮转速成正比的交流电压信号，并将该电压信号送入电子控制器（ECU）。由ECU中的运算单元计算出车轮速度、滑动率及车轮的加、减速度，然后再由ECU中的控制单元对这些信号加以分析比较后，向压力调节器发出制动压力控制指令。使压力调节器中的电磁阀等直接或间接地控制制动压力的增减，以调节制动力矩，使之与地面附着状况相适应，防止制动车轮被抱死。 * 对于四通道ABS系统，对4个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个轮速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置。由于四通道ABS系统在同一轴上的制动力不相等，容易使汽车发生制动跑偏，因此不常用。 * * 双通道ABS系统，有两种方式， * * * ECU还具有监控作用，当系统中某部件发生异常时，通过指示灯或蜂鸣器发出报警信号。一般由输入级电路、运算电路、输出级电路及安全保护电路等组成。 输入级电路的作用式将轮速传感器的输入转换成脉冲方波，经整形放大后输入运算电路。 运算电路的作用是进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加速度及减速度等的运算，以及有关控制参数运算和监控运算。 输出级的作用是接收微控制器输入的控制参数信号，控制制动压力调节转子执行相应的操作。 安全保护电路的作用是首先将汽车电源提供的12V或14V的电压转变为ECU内部所需的标准稳定电压，对电源电路的电压是否稳定在规定的范围内进行监控，同时还对速度传感器输入放大电路、运算电路或输出级的故障信号进行监视。 * 可以使轮缸的工作处于常规工作状态、增压状态、减压状态或保压状态。三位是指电磁阀有三个不同位置，分别控制轮缸制动压力的增、减或保压，三通是指电磁阀上有3个通道，分别通制动主缸、制动轮缸和储液器 * ABS系统控制轮缸油压有四个工作过程 常规制动过程，ABS未进入工作状态，电磁阀不通电，柱塞处于图示最下方，主缸与轮缸的油路相通，主缸可随时控制制动油压的增减。 轮缸减压过程，当ECU检测到车轮有抱死趋势，即向电磁阀通入较大电流。柱塞移至最上方，主缸与轮缸的通路被截断。轮缸和储液器接通，轮缸压力下降。于此同时，ECU驱动电机工作，带动液压泵把制动液加压后送入主缸，为下一制动过程做好准备。 轮缸保压过程（如图24-21，c），当ECU分析判断出车轮滑转率处于最佳范围，即向电磁线圈输出一个较小的保持电流，柱塞处于保压位置。此时，制动主缸、轮缸和储液器相互隔离密封，制动轮缸中保持恒定的制动压力。 增压过程（如图24-21，d），当车轮滑转率趋于零时，ECU使电磁阀断电，柱塞又回到上极限位置，制动轮缸和主缸再次相通，使轮缸压力增加。 制动时，四个过程反复进行，直到解除制动为止。上述过程的压力调节是脉动式的，其频率约为4-10Hz。 * * 第5节 制动力调节装置 5.1 概述 制动蹄对制动鼓产生摩擦力矩Mμ； 磨擦力矩使车轮对路面产生向前的力Fμ，同时路面给车轮一个向后的力FB。 FB≤Fφ＝Gφ 制动力FB必须满足： Fφ — 车轮与地面的附着力 G—汽车对路面的垂直载荷 φ—轮胎与路面的附着系数 当最大制动力FB超过附着力Fφ时，车轮就完全停止旋转（抱死），作纯滑移。 5.1 概述 获得良好的制动稳定性 —— 避免前轮或后轮单独抱死滑移。 获得最大的制动效能 —— 前后制动轮的制动力都要接近最大值。 车轮抱死后果： 汽车前轮单独抱死滑移，将使汽车失去操纵不能转向； 汽车后轮单独抱死滑移，将使汽车失去稳定，发生甩尾现象。 汽车前后车轮能够制动到同步滑移。 5.1 概述 前后轮同步滑移的条件：前后制动力之比等于前后车轮对路面的垂直载荷之比。 FB1——前轮制动力； FB2——后轮制动力； G1——前轮对路面的垂直载荷； G2——后轮对路面的垂直载荷； φ—— 轮胎与路面的附着系数。 5.1 概述 行车制动时，由于汽车惯性力的作用，前轮载荷增加，后轮载荷减少。 前后轮载荷之比发生变化，同步滑移条件亦发生变化。 理想的前后轮促动管路压力分配特性 理想的制动力矩变化： 汽车前后轮制动力矩的比值应该随车轮