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加工中心液压系统 班级：106001班 学号：100208113 姓名：宋 帅指导老师：丁锋老师 加工中心是机械、电气、液压、气动技术一体化的咼效口动化机床。它可在 一次装夹屮完成铳、钻、扩、锁、惚、較、螺纹加工、测量等多种工序及轮廓加 工。在大多数加工中心中，液压传动主要用于实现下列功能。 刀库、机械手口动进行刀具交换及选刀的动作。 加工屮心主轴箱、刀库机械手的平衡。 加工中心主轴箱的齿轮拨叉变速。 主轴松夹刀动作。 交换工作台的松开、夹紧及其口动保护。 丝杆等的液压过载保护等。 下而以卧式锁铳加工中心为例，简要介绍加工中心的液压系统。图8. 8所示 为卧式镇铳加工屮心液压系统原理图 f、?sf、^aR^je.H二二活?小EBaialslu里1 f、?sf、^aR^je.H 二二 活? 小E Ba ialslu里 1 上图采用专用变量叶片泵，压力继电器，双液控单向阀，下图为此液压系统装置釆用 的Z2S型双液控单向阀结构示意图 Z2S型叠加式液控单向阀结构图 1 .液压系统泵站启动时序 接通机床电源，启动电机1,变量叶片泵2运转，调节单向节流阀3,构成 容积节流调速系统。溢流阀4起安全阀作用，手动阀5起卸荷作用。调节变量叶 片泵2,使其输岀压力达到7MPa,并把安全阀4调至8MPao回油滤油器过滤精 度10屮口滤油器两端压力差超过0.3MPa时系统报警，此时应更换绿芯。 液压平衡装置的调整 加工中心的主轴、垂直拖板、变速箱、主电机等连成一体，由Y轴滚珠丝杠 通过伺服电机带动而上下移动，为了保证零件的加工精度，减少滚珠丝杠的轴向 受力，整个垂直运动部分的重量需采用平衡法加以处理。平衡回路有多种，本系 统采用平衡阀与液压缸来平衡重量。平衡阀7、安全阀8、手动卸荷阀9、平衡 缸10组成平衡装置，蓄油器11起吸收液压冲击作用。调节平衡阀7使平衡缸 10处于最佳工作状态，这可通过测量Y轴伺服电机电流的大小来判断。 主轴变速 当主轴变速箱需换挡变速时，主轴处于低转速状态。调节减压阀12至所需 压力（由测压接头16测得），通过减压阀12、换向阀13、换向阀14完成高速向 低速换挡;直接由系统压力经换向阀13、换向阀14完成低速向高速换挡。换挡液 压缸速度由双单向节流阀15调整。 电磁阀13 电磁阀14 高速进给 ―? V— 低速进给 V— V— 高速退回 —? —? 换刀时序 加工中心在加工零件的过程中，前道工序完成后需换刀，此时主轴应返回机 床Y轴、Z轴设定的换刀点坐标，主轴处于准停状态，所需刀具在刀库上己预选 到位。 电磁阀 17 电磁阀 20 电磁阀 21 电磁阀 25 电磁阀 27 (1)机械手抓刀 ?— (2)刀具松开和定位 ?— —? (3)机械手伸出 ―? (4)机械手换刀 + (5)机械手缩回 — (6)刀具夹紧和松销 —? Y— (7)机械手冋位 ―? 机械手抓刀。当系统接收到换刀各准备信号后，控制电磁阀17处于左位, 推动齿轮齿条组合液压缸活塞上移，机械手同时抓住安装在主轴锥孔屮的刀具和 刀库上预选的刀具。双单向节流阀18控制抓刀、冋位速度，Z2S型双液控单向 阀19保证系统失压时位置不变。 刀具松开和定位。抓刀动作完成后发出信号，控制电磁阀20处于左位、 控制屯磁阀21处于右位，通过增压缸22使主轴锥孔中刀具松开，松开压力由减 压阀23调节。同时，油缸24活塞上移，松开刀库刀具;机械手上两定位销在弹 簧力作用下仲出，卡住机械手上的刀具。 机械手伸岀。主轴、刀库上的刀具松开后，无触点开关发岀信号，控制 屯磁阀25处于右位，机械手由液压缸26推动而伸出，使刀具从主轴锥孔和刀库 链节上拔出。液压缸26带缓冲装置，防止其在行程终点发生撞击，引起噪声， 影响精度。 机械手换刀。机械手仲出后，发出信号控制电磁阀27换位，推动齿条传 动组合液压缸活塞移动，使机械手旋转180。，转位速度由双单向节流阀调整， 并根据刀具重量由换向阀28确定两种转位速度。 机械手缩回。机械手旋转180 0后发出信号，电磁阀25换位，机械手 缩回，刀具进入主轴锥孔和刀库链节。 刀具夹紧和松销。此吋电磁阀20、电磁阀21换位，使主轴中的刀具和刀 库链节上刀具夹紧，机械手上定位销缩回。 机械手回位。刀具夹紧信号发出后，屯磁阀17换位，机械手旋转90° , 冋到起始位置。至此，整个换刀动作结束，主轴启动进入零件加工状态。 5.NC旋转工作台液压动作 电磁阀29 电磁阀31 电磁阀33 (1)NC工作台夹紧 ?— (2)托盘交换 ―? (3)刀库选刀、装刀 + NC工作台夹紧。零件连续旋转加工进入固定位置加工时，电磁阀29换 至左位，使工作台夹紧，并由压力继电器30发出夹紧信号。 托盘交换。当交换工件时，电磁阀31处于右位，定位销缩回，同时松开 托盘，由交换工作