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第2章 2.4逆矩阵与逆变换 江苏省阜宁中学数学组顾乃春 1.理解逆矩阵的概念,了解逆变换的概念。 2.能判断一个矩阵是否存在逆矩阵,掌握六种变换除了投影变换不存在逆变换,其它的都有逆变换的结论。 3.能求一个二阶矩阵以及二阶矩阵乘积的逆矩阵。 4.理解二阶矩阵消去律的条件。 学习目标 问题情境 前面我们已经知道,二阶矩阵对应着平面上的一个几何变换,它把点(x,y)变换到点(x’,y’).反过来,如果已知变换后的结果(x’,y’),能不能“找到回家的路(逆变换)”,让它变回到原来的(x,y)呢? (如图)从变换结果上看,虽然历经“走过去”又“走回来”的两次变换,但是最终还是回到原地,变回为“自己”.由于每个矩阵对应着一个几何变换,这两次连续的变换却又对应着两个矩阵的乘积,于是,上面的问题就变成了什么问题? 已经矩阵A,我们能否找到一个矩阵B,使得连续进行的两次变换的结果与恒等变换的结果相同. 问题讨论 例1. 对于下列给出的变换矩阵A,是否存在变换矩阵B,使得连续进行两次变换(先TA后TB)的结果与恒等变换的结果相同? (1)以x为反射轴的反射变换; (2)绕原点逆时针旋转60o作旋转变换; (3)横坐标不变,沿y轴方向将纵坐标拉伸为原来的2倍作伸压变换; (4)沿y轴方向,向x轴作投影变换; (5)纵坐标y不变,横坐标依纵坐标的比例增加,且满足(x,y) → (x+2y,y) 结论: 有的变换能够“找到回家的路”,我们称它为原来变换的逆变换。逆变换也对应一个矩阵, 但并非对所有的二阶矩阵A,都存在二阶矩阵B,使得AB=BA=E. 建构数学 建构数学 有了逆矩阵的定义,对于任意的二阶矩阵M,满足什么条件时,它是可逆的?如果它是可逆的,如何求出它的逆矩阵? 结论:通过对例1的讨论,当一个矩阵表示的是平面上点(向量)到点(向量)的一一映射时,它才是可逆的.此时,逆矩阵就是对原先变换实施的逆变换所对应的矩阵. 特殊地,零矩阵对应的变换不是一一映射,故不存在逆矩阵。 数学应用 数学应用 解题小结 课堂练习 作业布置 选做《原创与经典》第七课时。
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