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一、角动量 讨论: (1) 当V 的延长线通过oz轴时, Lz=0 (2) 当V 平行于oz轴时,, Lz=0 (3) 二、质点的角动量定理与角动量守恒定律 角动量守恒定律: 讨论: 1. 例2.(p112例11) 利用角动量守恒律导出开普勒第二定律:行星对太阳的定位矢量在相等的时间内扫过的面积相等. 解:因为万有引力通过太阳质心o, 所以行星对o点的角动量守恒,即: 角动量定理:作用在刚体上的冲量矩等于角动量的增量。 四、刚体定轴转动的角动量守恒定律 注1.对于刚体 J =恒量, 当 Mz = 0 时, ? =恒量. 注2.对于非刚体, 当Mz=0, 而J 增大或减小时, ? 将减小或增 大,而乘积 J ? 保持为恒量. 注3.质点对轴的角动量: * 大小: O 方向:右手螺旋方向 注意: 1.与动量比较 2.必须指明对何参考点 5.4 角动量与角动量守恒定律 1.质点对点的角动量: x y O 例1. oxy平面内,质点质量m=2Kg, r=3.0m, v=4m/s , F=2N, 给出质点对原点O的角动量和力矩。 解: O Z O Z 2.质点对轴的角动量: (4) 质点对轴的角动量,是质点对点的 角动量的分量,有正反两个指向. 3.刚体对轴的角动量 定轴转动刚体的任一质元? mi,都绕轴作圆周运动, 所以,只有v//,没有v? 方向:右手螺旋方向 大小: ----称为t1 到t2 时间内 力矩M的冲量矩 角动量定理 即:对某一定点o,如果作用在质点(或质点系)的合外力矩矢量和为零, 则该质点(或质点系)对o点的角动量守恒. 即合外力为零的系统, 对任意的o点,其角动量守恒. 3.角动量守恒定律是自然界最基本的规律之一. 2. 有心力:力始终指向某个中心。 由于L,m 均为常量, 所以dS/dt---面积速率保持不变. 三、定轴转动刚体的角动量定理 由刚体的定轴转动定律 可得: 冲量矩(力矩的 时间累积) 刚体对轴的角动量 当作用在刚体上的外力矩之和为零时, 即Mz=0时, 刚体的总角动量为一恒量. 推广到非刚体 或 * * * * *
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