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1.4 自然坐标描述 当已知质点运动的轨道时, 采用自然坐标系, 较直角坐标系更为直观 规定:原点0,正向 例2.质点在半径为R 的圆周上运动,出发点速度的大小为?0 , 切向加速度a t = - b (?0 0,b0).求:(1) ?(t) ;(2)加速度的大小和方向;(3)何时加速度的方向与半径夹带450角;(4)t=? 时 a=b;(5)当a=b时质点运动的圈数。 * o S 一、自然坐标系中位置和速度的表示 原点至质点的轨道长度 P 原点一边S0;另一边S0 o S 位置(标量) : S=S(t) 速度矢量 称切向单位矢量,指向坐标增大方向 规定: 称法向单位矢量,指向曲线凹的一侧。 注意: (1) 和 单位矢量随时在变化; (2) 质点沿坐标增大方向运动, 质点沿坐标减小方向运动, (3)质点的运动方程 S=S(t) o S(t) 二、切向加速度和法向加速度 匀速率圆周运动 从A运动至B 平均加速度: o A B R 瞬时加速度: 加速度的方向: 指向圆心 o A B R ?? 变速率圆周运动或曲线运动 方向?物理实质? 方向? 物理实质? *讨论(自然坐标系的优点) (一)对不同运动的描述 1. an=a?=0 2.an=0,a?≠0 3.an≠0,a?=0 4.an≠0,a?≠0` 匀速直线运动或静止 变速直线运动 匀速率曲线运动 一般曲线运动 加速运动 减速运动 匀速(率)运动 对比 解:O点 上升过程 例1.分析斜抛运动中的法向、切向加速度,并计算曲率半径。 ?0 a t = - b a n a 解: * * *
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