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全自动双面钻可编程序控制系统设计 电自082 吴栩立 摘要： 本文研究了双面钻机床电气控制的全部过程，将利用电气元件来实现对双面钻工作路径的自动和手动控制，选用了继电-接触系统来完成这一控制目的，它的优点是线路直观，大部分电器均为常用电器，更换方便，价格较便宜，通过反复的实验和论证结果证实所用电气元件能准确对双面钻机床进行有效控制，对机床控制的改进有一定的参考价值。 关键词：双面钻?电气控制 自动控制?液压泵电动机 1 研究背景 随着世界经济的飞速发展，控制技术在其中起了无可替代的作用，它的使用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，它是一种集机、电、液、光、计算机、自动控制技术为一体的知识密集型技术，它是制造业实现现代化、柔性化、集成化生产的基础，同时也是提高产品质量，提高生产率必不可少的物质手段。世界制造业由于数控技术的广泛使用，普通机械逐渐被高效率、高精度的数控设备所替代。数控技术在机械制造业的广泛使用，已成为国民经济发展的强大动力。在发达国家中，数控机床已经普遍大量使用，而我国数控技术的使用及推广同发达国家相比差距很大，因此，加快数控技术人员的培养步伐，培养符合现代化制造要求的各层次的数控人才已成为当务之急。 2 PLC介绍 可编程逻辑控制器 PLC = Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境使用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分 PLC = Programmable Logic Controller，可编程控制器 另外PLC还有以下几个名称： PLC = Power Line Communication，电力线通信，即我们俗称的“电力线上网”。 PLC = Public Limited Company，公共有限公司，股票上市公司。 PLC = Power-line Carrier，输电线载波，电力线载波，电源线车。 PLC = Power Loading Control，动力负载控制。 PLC = Preparative Layer Chromatography，制备层色谱法。 PLC = Programming Language Committee，程序设计语言委员会[美]。 2.1 PLC的基本概念 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制使用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免和个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC,plc自1966年出现，美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大。 2.2 PLC的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上和微型计算机相同，基本构成为： 电源：PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。 中央处理单元(CPU)：中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指 令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗 余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 存储器：存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放使用软件的存储器称为用户程序存储器。 输入输出接口电路： 现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC 和现场控制的接口界面的输入通