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第六节 无位置传感器稀土永磁无刷直流电动机 第六节 无位置传感器稀土永磁无刷直流电动机 优点：结构简单、体积小、可靠性高 缺点：起动转矩低 应用：无起动转矩要求场合 有位置传感器与无位置传感器BLDCM对比表 无位置传感器BLDCM转子位置 检测方式的选择 转子位置检测电路框图 无位置传感器BLDCM系统构成 关键技术 反电势检测与整形电路设计 斩波信号 反电势信号 自感电势 Ldi/dt和互感电势 Mdi/dt 起动电路设计或软件实现 外同步起动向内同步切换 系统转速闭环设计 系统主控方案 无位置传感器BLDCM专用的集成 芯片 TDA5142T Philips ML 4428 Micro Linear 价格较贵、报道较少、调试困难 可扩展性、通用性低 微处理器为控制核心的控制方案 DSP MS96系列 MS51系列 单片机控制的无位置传感器BLDCM系统 硬件设计 功率主电路设计 反电势检测电路设计 单片机控制系统电路设计 PWM调制及逻辑合成电路设计 功率驱动电路设计 串行LED显示电路设计 反电势检测（A相）及整形电路图 系统软件主要完成的功能 无位置传感器BLDCM三段式起动技术 转子定位 加速 运行状态切换 转子位置信号相位判断和相位补偿 电机软件速度闭环反馈控制，PI调节 正反转控制、系统过流保护故障显示，并通过LED显示电机实时转速 系统软件组成 主程序 定时器设置及其中断服务程序 外部中断服务程序 主程序 参数初始化 电机正反转判断 电机初始定位 外同步变频起动 运行状态切换 实时转速显示 系统故障显示 三段式起动程序流程图 电机定位 外同步变频加速 外同步向内同步切换 外同步向内同步切换 * * 三种电机转子位置检测法比较表 数字式速度闭环调速系统总体框图 36VDC BLDCM 位置检测 GAL合成 INT0 INT1 相位补偿 SG3525 给定 A/D D/A ADuC812 驱动电路
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