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实 习 报 告 实习名称 Matlab程序设计实训 专业班级 **** 姓 名 *** 学 号 *** 成 绩 评 定 考核 内容 实习 表现 实习 报告 实习 考核 综合评 定成绩 成 绩 电气与信息工程学院 和谐 勤奋 求是 创新 实习考核和成绩评定办法 实习成绩的考核由指导教师根据实习表现、实习报告、实习成果、现场操作、设计、口试或笔试等几个方面，给出各项权重，综合评定。该实习考核教研室主任审核，主管院长审批备案。 成绩评定采用五级分制，即优、良、中、及格、不及格。 参加本次实习时间不足三分之二或旷课四天以上者，不得参加本次考核，按不及格处理。 实习结束一周内，指导教师提交实习成绩和实习总结。 实习过程考核和实习成绩在教师手册中有记载。 实习报告内容 实习报告内容、格式各专业根据实习类别（技能实习、认识实习、生产实习、毕业实习等）统一规范，经教研室主任审核、主管院长审批备案。 注： 1. 实习任务书和实习指导书在实习前发给学生，实习任务书放置在实习报告封面后和正文目录前。 2. 为了节省纸张，保护环境，便于保管实习报告，统一采用A4纸，实习报告建议双面打印（正文采用宋体五号字）或手写，右侧装订。 2016/2017学年第二学期 《Matlab程序设计实训》计划 指导教师：****** 班级：自动化1541、2班 实习地点：1教8楼机房 实习目的 实习的目的：了解并掌握MATLAB软件的各种应用开发环境；了解并掌握MATLAB软件强大的科学运算功能；了解并掌握利用MATLAB语言程序设计流程进行程序设计的方法；了解并掌握MATLAB的图形处理功能；了解MATLAB软件的交互式仿真功能；了解并掌握MATLAB软件在控制系统建模、分析以及设计中的应用。 实习的任务：通过实习可以使学生将MATLAB软件与控制系统理论及仿真相结合，加深对控制系统理论知识的理解，验证理论知识的正确性，提高软件的实际操作能力，可以有效地培养学生分析及解决实际问题的能力，不断提高自学能力，养成良好的科学态度以及实事求是、严谨踏实的学习风气，成为真正的应用型本科人才。通过实训达到边学边练、理论与实际操作相结合的学习目的。 实习内容 掌握MATLAB编程环境、基础知识；掌握矩阵生成及运算、数组运算；矩阵函数；掌握常用绘图命令及方法；掌握基本图形处理、二维图形处理方法；掌握可视化M文件程序设计及调试；掌握Simulink仿真工具的建立和基本仿真方法。 了解并掌握基于MATLAB的控制系统数学模型及分析方法；了解并掌握基于MATLAB的控制系统PID控制器的基本设计方法。综合应用MATLAB程序设计语言，根据设计任务要求，完成软件程序的编制并调试运行。 时间安排（2017.07.010—2017.07.014） 序号 实 习 内 容 时间（天） 1 MATLAB编程环境、基础知识、矩阵生成及运算、数组运算、矩阵函数、常用绘图命令及方法 1 2 基本图形处理、二维图形处理方法、可视化M文件程序设计及调试、Simulink仿真工具的建立和基本仿真方法 1 3 基于MATLAB的控制系统数学模型及分析方法 1 4 基于MATLAB的控制系统PID控制器的基本设计方法、综合性应用 1 5 上机考试，撰写实习报告 1 合计 5 实习要求 实习期间，严格遵守课堂纪律，不许迟到、早退；实习期间，学习态度端正，认真上机练习；熟练掌握MATLAB软件的应用方法；完成实习报告一份，内容充实，写出实习的体会与收获；实习报告打印成文。 目录 TOC \o 1-2 \h \u 1 实习目的和意义 1 2 MATALAB/Simulink简介 1 2.1 MATALAB的发展历程 1 2.2 MATALAB的影响 1 2.3 MATALAB与控制系统仿真 1 2.4 Simulink简介 2 3 MATALAB语言基础 2 3.1 MATALAB基础知识 3 4 Simulink仿真工具 8 4.1 运行simulik演示程序 9 4.2 Simulink模型的建立 10 5 控制系统数学模型 10 5.1 动态过程微分方程描述 10 5.2 高阶系统的时域分析 11 6 控制系统分析 12 6.1 时域分析 12 6.2 频域分析 15 7 控制器设计 15 7.1 比例控制器 15 7.2 积分控制器 16 7.3 比例积分控制器 17 7.4