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摘 要
数控机床及其制造系统的柔性化、集成化和网络化水平进一步得到提高,可按照市场需求,实现生产能力快速重组,以适应用户多品种变批量生产的需求,更要在精度上满足客户的需求。
一台机床的精度主要分散在进给系统上,所以若能在进给系统有更高精度的突破,高精度、反向误差小、高负载能力、高可靠性、运行平稳。若满足这些机床的性能指标,从而提高数控机床加工质量和刀具的使用寿命。经济型数控车床适宜加工各种形状复杂的轴、套、盘类零件, 如车削内、外圆柱面、圆锥面、圆弧面、端面、切槽、倒角、车螺纹等,工艺适应性强,加工效率高,精度高,加工质量稳定,可降低对工人技术熟练程度的要求。数控加工编程容易,操作简单,可广泛适用于汽摩配件、家电、液压气动、
轴承、仪器仪表、五金阀门等制造业中、小型零件的批量加工,是理想的中小型机械加工设备。
通过技术调研,我们认为经济型数控机床的开发具有可行性。该项目的实施过程,是根据国内市场的需求分析及调研的结果,确定产品的性能,进行总体设计,部件研制,安装,以及整机的调试等一系列过程,需要设计,制造,供应,机加工,装配等一系列的密切配合。
关键词:数控;经济型;设计
目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u
摘 要 1
目 录 2
1. 总体方案设计 3
1.1 设计任务 3
1.2 总体方案确定 3
2. 经济型数控车床进给运动机械部件设计 3
2.1 系统脉冲当量 4
2.2 切削力计算 4
2.2.1 纵车外圆 4
2.2.2 横切端面 5
2.3 滚动螺旋副选型计算与验算 5
2.3.1 纵向进给丝杠 5
2.3.2 横向进给丝杠 7
2.3.3 滚珠丝杠副几何参数 9
2.4 齿轮传动比计算 9
2.4.1 纵向进给齿轮传动比计算 9
2.4.2 横向进给齿轮传动比计算 10
2.5 步进电机的计算与选型 10
2.5.1 等效转动惯量计算 10
2.5.2 电机力矩计算 11
2.5.3 步进电机性能验算 12
2.5.4 步进电机型号确定及主要参数列表: 13
3. 电气控制原理图设计 14
3.1 CPU的选择 14
3.2 芯片的介绍 15
4. 数控加工编程设计 18
4.1 加工零件图 18
4.2 加工工艺卡的编写 19
4.2 加工程序的编写 20
总 结 25
参考文献 26
1. 总体方案设计
1.1 设计任务
设计一个经济型数控车床进给系统机械部件及数控加工编程设计。
主要内容:
(1)经济型数控车床进给运动机械部件设计:部件装配图2张:(横向,纵向各一张);电气控制原理图1~2张。
(2)数控加工编程:绘制教师指定的数控加工零件图;填写数控加工走刀路线图、数控加工工艺卡;完成零件的数控程序编制。
具体要求:
经济型数控车床进给系统设计参数:
(1)纵向进给系统:工作台质量W=750N,行程S=700mm,脉冲当量δ=0.01mm/setp,快速进给速度V快=2m/min,最大切削进给速度V进=0.6m/min;
(2)横向进给系统: 工作台质量W=320N, 行程S=230mm, 脉冲当量δ=0.005mm/setp, 快速进给速度V快=1m/min, 最大切削进给速度V进=0.3m/min.
1.2 总体方案确定
(1)系统的运动方式与伺服系统
由于工件在移动的过程中没有进行切削,故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构,降低成本,采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。
(2)计算机系统
本设计采用了与MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。它的主要特点是集成度高,可靠性好,功能强,速度快,有较高的性价比。
控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。LED显示数控工作台的状态。
(3)X-Y工作台的传动方式
为保证一定的传动精度和平稳性,又要求结构紧凑,所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙,采用预加负荷的结构。
由于工作台的运动载荷不大,因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差,从而提高运动平稳性,减小振动。
考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取,为达到分辨率的要求,需采用齿轮降速传动。
2. 经济型数控车床进给运动机械部件设计
经济型数控车床进给运动机械部件设计内容包括:系统脉冲当量确定,切削力计算,滚动螺旋副选
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