大学力学第二章.pptVIP

系原点 对静坐标系原点O的位矢为 。动坐标系相对 于静坐标系的速度为 V (如右图所示) 。 牛顿时空观：对于不同 参考系，长度间隔、时 间间隔都相同，矢量可 按平行四边形法则叠加。 选择两坐标系原点 O 与 重合时作为计时起点。用 t 和 分别表示在两个参考 系中观测同一事件发生的时刻。于是，有 ——伽利略坐标变换 伽利略速度变换： 把 分别称为绝对速度、牵连速度和相对速度。因 ， 故 ，由此得到 ——绝对速度等于牵连速度与相对速度之和 加速度变换： 将 两边对时间求导，得到 ——绝对加速度等于相对加速度与牵连加速度之和 特例：如果动参考系相对于静参考系作匀速直线运动， 则有 ——在相对作匀速直线运动的参考系中，同一质点的 加速度相同(加速度对伽利略变换具有不变性) 一个带篷子的卡车，篷高为h=2m ，当它停在马路边时，雨滴可落入车内达 d=1m ，而当它以15km/h 的速率运动时，雨滴恰好不能落入车中。 根据速度变换定理 画出矢量图 例 解 雨滴的速度矢量。 求 例 用枪瞄准攀伏在树上的猴子，随着枪响，受惊的猴子开始向下掉落, 设空气阻力可以忽略不计。 求 试证明不论子弹的初速度v0多大，都会击中自由下落的猴子. 证 取地面为基本参考系，猴子为运动参考系。子弹为运动物体，则子弹的速度为: 常矢量 子弹相对于猴子作匀速直线运动,只要初始被瞄准，不论子弹的初速度v0为多大，自由下落的猴子都会被击中。 lsin? l y x v 0 q o P(x0,y0) 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 个正方向，分别称之为x、y、z坐标轴，这三个坐标轴 构成右手螺旋系。这样，就组成了直角坐标系，如。 从原点O到质点P所在处引一位矢r(t)，位矢r与三 个坐标轴正方向的夹角 分别为 。 在此直角坐标系下，有 其中 分别为三个 坐标轴的单位常矢量。 又 ，因此速度 在直角坐标系下的表示为 同样，可得到加速度在直角坐标系下的表示 说明：在以上计算中，用到 一、直线运动 定义：直线运动—质点的运动轨迹为一条直线的运动。 一维直角坐标系：原点位于参考点，坐标轴与质点轨 迹重合。因此，质点的位矢为 进而，质点的运动学方程、速度和加速度 分别为 1. 第一类问题 已知运动学方程，求 (1) t =1s 到 t =2s 质点的位移 (3) 轨迹方程 (2) t =2s 时 已知一质点运动方程 求 例 解 (1) (2) (3) 当 t =2s 时 解 已知 求 和运动方程。 代入初始条件 代入初始条件 2. 第二类问题 已知加速度和初始条件，求 例 ,t =0 时 二、曲线运动 (以平面上的曲线运动为例) 定义：平面运动—质点在平面上的曲线运动 1. 平面直角坐标系中运动的描述 运动学方程： 速度： 加速度： 反之，若已知质点的初始位置 和质点的初始速度 ，则通过积分 得到 P40：[例题1] 2. 抛体运动 运动的重要性质：运动的独立性。 抛体运动验证了这一性质。 正式由于运动的独立性，才 有矢量的平行四边形法则。矢量的正交分解实际上反 映了运动的独立性。 在地球表面附近，重力加速度g可以看成常矢量 ( g 的值总取为正数)。对于抛体问题(忽略空气阻力)，其水 平分量与垂直分量相互独立。为此，建立直角坐标系。 以抛出点为坐标原点，水平向右为x轴正方向，竖直向 上y轴正方向，如图所示。 设斜抛物体的初速度为 ， 与 x 轴正方向的夹角为 ，则有 上两式积分后，得到抛体的运动学方程 或 消去 x=x(t) 和 y=y(t) 的时间变量 t ，得到轨迹方程 说明： 以上是通过建立直角坐标系来描述运动。值得