第21章 汽车转向系.pptVIP

二、转向系类与组成 I. 转向盘(steering wheel) 转向盘由轮缘，轮辐和轮毂组成 安全性，具有柔软的外表皮，且应能变形，减轻驾驶员受伤。 转向盘上都装有喇叭按钮 II. 转向轴和转向柱管 转向轴是连接转向盘和转向器的传动件； 转向柱管安装在车身上，支承着转向盘。转向轴从转向柱管中穿过。 I. 循环球式转向器 循环球式转向器结构、工作过程 II. 齿轮齿条式转向器 转向过程： 转向盘－转向轴－万 向节－转向器－转向轮 齿轮齿条式转向器的工作过程 III. 蜗杆曲柄指销式转向器 3、转向传动机构 I. 功用： 传力给转向 轮，且使转向轮 偏转角按一定的 关系变化，以实 现汽车顺利转 向。 II. 转向传动机构的工作过程 III. 转向传动机构的组成与布置 组成与布置形式取决于转向器的位置和转向轮悬架的类型 a.后置式:是在前桥仅为转向桥，将转向梯形布置在前桥之后，这种布置称为后置式如：CAl091 与独立悬架配用的转向传动机构 采用独立式悬架的转向轮可以相对于车架单独运动；采用断开式的转向传动机构。 机械转向系组成 第3节 动力转向系 2、液压动力转向系 （2） 液压动力转向系基本工作过程 4、四轮转向技术 （5）四轮转向的类型 电控液压式四轮转向系统 大转向角控制（低速时） 小转向角控制（高速时） 当前轮向左转向时，带从动齿轮向左旋转，阀控制杆的上断支点A就以从动齿轮中心O为回转中心移动到A’。脉冲电机刚起动瞬间，后转向轴还没有运动，所以阀控制杆就以C点为回转中心向左运动，杆中央的B点成为B’点，使阀心向左移动。缆绳不动时，阀套筒固定不动，与阀套筒产生相对位移，阀的a部分以及b部分被节流，高压油进入油缸左室，推动活塞杆向右移动，而后轮就向左转向。 电控电动式四轮转向系统 （6）四轮转向系统工作特性 5、多轴转向 作 业 整体式动力转向器结构 机械 转向器 动力缸 控制阀 控制阀 阀体 扭杆 阀心 阀体 阀心 控制阀为转阀，由阀体、阀心和扭杆组成。 阀体呈圆桶形，外表面分别制有三道油环槽和三道密封环槽：中间油环槽内开油孔，通油泵，两侧开油孔分别通动力缸左右腔； 内表面制的纵槽，形成槽肩； 下端分别开有缺口和固定锁销，用于传递动力。 直线行驶 工作过程 阀心处于中间位置，油泵来油经阀体中间油环槽进入阀体和阀心之间，因阀心纵槽与槽肩间隙相等，流向动力缸上、下腔油量相等。同时，经阀体组件的空隙流回油罐。 转弯时（左转） 转向盘带动短轴和阀心逆时针转动，同时转向盘上转矩通过扭杆带动阀体转动；由于转向阻力的存在，使阀体转动角小于阀心转角，两者产生相对角位移，使通动力缸上、下腔的进油缝隙变化，下腔进油缝隙小回油缝隙大，上腔进油缝隙大回油缝隙小，在压力差作用下，使齿条-活塞发生移动而产生助力。 右转与左转基本相似，但作用结果是下腔进油缝隙大回油缝隙小，上腔进油缝隙小回油缝隙大，在压力差作用下，使齿条-活塞发生反向移动而产生助力。 右转 注： 在转向过程中，车轮的偏转位置和速度应与转向盘转动相对应，既随动； 转向后，应有自动回正作用。 在助力转向系统中都能得到保证。见书P162分析。 第4节 电子控制式动力转向系统 问题的提出： 若设计的固定放大倍率是为减小汽车在停车或低速下转向转向盘的力，则当高速时，转动转向盘的力显得太小，不利于对高速汽车的方向控制；反之，若设计的固定放大倍率是为增加汽车在高速时的转向力，则当停车或低速成时，转动转向盘就会显得吃力。 电子控制动力转向系统（Electronic Control Power Steering简称EPS），根据动力源不同分为液压式电子控制动力转向系和电动式电子控制动力转向系统。 液压式电子控制动力转向系统是在传统液压动力转向系统基础上增设了控制液体流量 的电磁阀、车速传感器和电控单元等。 电控单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。 根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为流量控制式和反力控制式两类。 1、液压式电子控制动力转向系 根据车速传感器信号调解动力转向装置供应的压力油液，改变油液的输入输出流量，以控制转向操纵力。控制流量的方法有两种： 1）旁通流量控制式：该系统在普通液压动力系统中增加了转向盘转速传感器、车速传感器、流量控制阀、电磁阀及电控单元，如图21-23。 工作时，电控单元根据车速和转向盘转速信号，通过电磁阀控制流量控制阀的开度，改变了旁通流量，以控制动力转向系统的供油量，从而改变操纵力大小。 2