专家控制介绍.pptVIP

智能控制系统的分类 模糊控制系统 专家控制系统 神经网络控制系统 学习控制系统 ■递阶控制系统 仿生控制系统 集成智能控制系统 组合智能控制系统  基本的控制方法  自动控制系统的行为描述 ■(目的)研究自动控制系统的稳定性和 控制的品质等重要问题 (方法)用微分方程、拉普拉斯变换等 高等数学的工具,来描述每一个环节或 元件以及它们组成的自动控制系统。  反馈控制和扰动补偿 反馈控制由误差引起了动作,因此在反馈控制 系统的调节过程中误差的发生不可避免。而误 差的产生是用来力图消灭误差。有时这会导致 在调节过程中出现较大的误差甚至引起振荡 ■扰动补偿是一种消除被控制对象由于外界扰动 引起误差的方法。扰动补偿的原理在于扰动进 入被控对象的同时也进入对象前部的控制器  复合自动控制系统 扰动补偿 给定环节 ,一做大一 执行环节被控对输 馈环节 陕西一彩色显像管厂,实际应用计算机作为PID控制 器对大型显像管玻璃炉进行炉温自动控制。控制系统中实 现对两个主要扰动的扰动补偿。一个是向炉内的投料量 玻璃原料量),它是可测量的。另一个是大气温度,实 现对大气温度的扰动补偿。