第9章拉氏变换2--（精选）公开课件.pptVIP

9.3 拉氏变换的性质 拉氏变换建立了信号时域和复频域之间的关系。信号的时域变化在复频域会有所反映，拉氏变换的性质体现了这种关系。其次，可以简化计算。许多与傅氏 变换类似。 需着重其收敛域的变化。 1. 线性 则 说明 一般情况下，收敛域是 的交。有可能公共区域是空的，这时它们的拉氏变换不存在。如果发生零极点抵消的情况，则收敛域可能会扩大。 例1 则 的拉氏变换为 收敛域是两者的公共部分 例2 则 的拉氏变换为 收敛域比两者的公共部分要大，这是因为在s=0处的极点被该处的零点抵消了。 2. 时域平移性质 若 则 时域平移 ，在复频域乘以因子 ，乘以指数因子并不改变极点，故收敛域不变 例 利用时域平移性质 则 ROC为整个s平面，极点在相减过程中被抵消 3. 复频域平移性质 若 则 乘以一个指数因子后， 的收敛域应该是 即 例1 求 的拉氏变换 例2 求 解 4 尺度变换性质 若 则 式中，a是一个不为零的常数 尺度变换性质说明，信号在时域有一个尺度a的变换，在复频域内也有一个1/a的变换，并且幅度也变化 。 例1 求 的拉氏变换 由时移特性 由尺度变换特性 例2 收敛域如图9.13(a)所示，求a0, a=-1, a0 时的收敛域。 解答如图9.13(b)-(d)。 5. 卷积性质 若 则 同傅立叶变换一样，时域卷积对应复频域乘积。 收敛域同线性时类似。 例 则 6 时域微分 则 分子中的s有可能将s=0处的极点抵消，使收敛域扩大。 例 则 收敛域s全平面 7. 时域积分 若 则 积分实际上是x(t)和单位阶跃信号的卷积，对应复频域是相乘。 例 求图9.14(a)的拉氏变换 有限信号，全s平面收敛 先对x(t)求导，如图9.14(b),然后积分 有 则 由积分性质 8. 复频域微分性质 若 则 在时域乘以自变量t，相当于在复频域对X(s)微分。对X(s)微分不改变极点位置，所以收敛域不变。 例，求 的拉氏变换 重复使用微分性质，有 9 . 复频域积分性质 若 则 例，求 的拉氏变换 第二，可以看成单位阶跃函数的频移，有 再利用复频域积分性质， 10 初值定理 若因果信号x(t)存在拉氏变换， 且 存在 则 初值定理是说，因果信号x(t)在t=0时的值，可以在复频域求得，不需要求反变换。 注意条件 存在，要求在t=0时不能有冲击函数及其导数，这样才能保证有确定的初值（冲击函数幅度无限） 证 将x(t)在 展开为泰勒级数 两边取拉氏变换，有(注意 ) 两边同乘以s，取极限 11 终值定理 若因果信号x(t)存在拉氏变换，除了在s=0 有一阶极点外，其余极点均在s左半平面， 则 终值定理是说，因果信号x(t)在t趋于无穷 时的值，可以在复频域令s趋于零从sX(s) 求得。在t趋于无穷时， x(t)不易求时方便。 在s=0的一阶极点被抵消 证 时域微分性质的一般形式为 由于是因果信号，代入定义式 取 是因为x(t)的微分有可能出现冲击信号 令s趋于零，两边取极限 sX(s)的收敛域在最右边极点的右边，在s=0处的一阶极点被抵消，所有极点都在s左半平面，收敛域包含s=0，交换次序 应用定理时要求x(t)的终值存在，也即在正方向最终是衰减的。在复频域，这个要求与极点位置有什么关系？见图9-15 例 9.4 常用信号的拉普拉斯变换 1 利用尺度变换性质 2 应用复频域平移性质 3 应用复频域平移和尺度变换性质 先复频域平移，然后尺度变换 若 则有 第一项收敛域 第一项收敛域 总收敛域是 偶函数的拉氏变换也是偶函数 若 则 总收敛域是 奇函数的拉氏变换也是奇函数 4