石油工程与装备课件---第三章-我国常用钻机(2)11版.pptVIP

大作业：“他励DC电机制动性能分析”，小论文。 要求：不少于3页,只要手写稿，两周后上交作业，计入最后的总成绩。 参考书：《电机拖动》；《机电传动控制》 直流电机的基本原理 电枢 .定子磁场 保证：N极下的边电流总是一个方向，S极上的边电流为一个方向，两边受磁力方向形成力偶电枢才转动。 【由换向器使电流方向改变。】 1-主磁极 2-电枢线圈 3 、4-换向器、电刷 直流电机的基本原理 并励 复励 串励+并励 串励 他励 2. 直流电机的结构与励磁方式 直流电机按定子绕组与电枢绕组（转子）联接方式分： 直流电机类型及等效电路 （1）他励直流电机 定子绕组与电枢绕组分别接到电源上。 U—电源电压 E—电枢感应电势 与外加电流或电压方向总是相反。 他励 并励 串励 复励 （2）并励直流电机 定子绕组与电枢绕组并联。 （3）串励直流电机 定子绕组与电枢绕组串联。 （4）复励直流电机 【定子两套励磁绕组。】 一套与电枢并联，一套与电枢串联。 ①转速 （通过公式了解特性） 由 ， 而来（电工学中）， —电枢电压； —磁通； —电枢电阻； —电枢电流； —与结构参数有关常数。 电机转速与电枢电流的关系 3. 直流电机固有特性 （1）他或并励 二者性能相近（不考虑电源线路电阻）。 具有硬特性，n随M增大变化较小。 ②电磁转矩M N.m C—结构常数 ③特性（ 与 关系） —空载转速（M=0）； —载荷转速（ ） 【他、并励磁通基本不变，磁通由定子线圈产生， 与（定子电流）有关， 不变。】 与 呈线性关系，曲线稍向下斜，硬特性。 （2）串励 属软特性，n随M增加而加速下降。 —（定子）电阻。 由于磁通 是变化的， 与 呈非线性关系，属软特性。 【他、并励中， （转子电流）变不影响 （定子电流）， 是变的 。】 （串励中 本应 与 有关， 随 变）每极磁通是电枢电流的函数，C常数。 （3）复励 介于并、串联之间，属软特性。 （4）适用场合 串励电机：适驱动绞车，载荷增大，转速自动下降，实现恒功率调节。 并、他励电机：适驱动钻井泵，实现定速恒转矩调节。 钻机用他励直流电机驱动绞车、转盘（需要人工调节转速） 。 他励电机调速方式： （1）电枢串阻 在电枢中串入可调电阻， 保证电源电压U和励磁电流不变。 【他励电机固有特性转速与转矩关系为:】 他励 4. 直流电机人为特性 (2006.11.11) 由 使（载荷转速）变大，特性变软，满足n随M增大而下降要求。 （n 只能在额定转速以下） 串阻 （2）降低电枢电电压U 使空载速度下降， 不变，（他励中降压,磁通不变， 额定，M不变）使固有特性n—M曲线下移。 ， 不变， 才不变； 减小，M也小） 降压特性 降压 降压特性 （3）减弱磁通调速 改变 （定子磁通），使 、 都变，而改变特性。 弱磁实现：保证电枢电压恒定，在定子电路中串入可调电阻 ，使励磁电流 减小（ ），则磁通减弱。 弱磁 弱磁特性 弱磁特性 四、可控硅直流驱动 AC—SCR—DC 由柴油机→AC发电机→交流电→整流→DC电机。 1.??整流元件 可控硅（SCR）。 （1）二极管（电子、晶体，由一对PN结构成）整流 利用单向导电特性整流。 输入交流电压一定时，输出直流电压是一个定值，不能任意调节。 （2）可控硅整流 是一种大功率半导体。 使输出直流电压可调。 可控硅：半导体材料为硅。 其结构两对PN结，从中间P层引出控制极G（金硼钯片），调节输出电压。 2. 可控硅驱动特点 直接由SCR调节电压、控制弱磁而调速。 可控硅整流元件 3. 为何用AC—SCR—DC 【为何不用DC发电机】 可控硅多一个控制极。 （1）AC发电机易与柴油机匹配； （2）不需另设AC发电机组（其它设备用AC）； （3）动力匹配灵活, SCR有分配、分别控制功能； （4）SCR对功率、调速范围宽，易与工作组匹配； （5）使用经济性好：柴油机在额定转速运转，耗燃少；柴油机寿命长（延长大修期80%）；维修费低（30%）。 4.? 用DC电机（不用AC电机）原因 （1）直流电机：调速