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FDM型彩色3D打印喷头技术研究 　　摘 要 近年来，因为3D打印技术的快速发展，各行各业中都已经运用了3D打印技术。由于人们对个性化的追求，彩色3D打印技术从出现以?硌杆俜⒄埂１疚氖紫雀爬?了FDM型彩色3D打印的研究发展历程和应用状况，从FDM型彩色3D打印技术的打印流程和技术原理入手，总结了现有多路彩色打印喷头的不足和主要矛盾，分析了现有的多路打印喷头的设计原理、结构及优缺点，对目前打印多路彩色喷头提出一些改进的思路。目的是使彩色3D打印技术能够更进一步，同时为FDM型多材料打印技术提供引导。 　　关键词 FDM 3D打印 彩色3D打印 喷头设计 　　3D打印技术在上世纪90年代被提出，现已成为一种新兴制造科技而高速发展。3D打印技术也叫增材制造技术（Additive Manu-facturing，AM），3D打印技术已经快速渗透到医学、航空航天、汽车工业、文化娱乐、食品加工、模型制作等领域。[1][2][3]彩色打印比单色打印根据有优势，更加能适应多样化的社会需求。FDM和减法混色法的结合构成了彩色3D打印的原理，不同颜色的材料按照一定比例混合可以的到特定的混合色。从FDM彩色打印被提出到后来的技术发展，均是采用多路混合喷头来实现彩色打印的功能。喷头作为彩色3D打印机功能的主要执行部件，是一个高度集成的部分，主要完成熔化线材、均匀混合、沉积打印等工作。 　　1 FDM型3D打印的发展历程和现状 　　美国科学家Richard Horne第一个推出了混色3D打印的试验机，他利用一台开源的3D打印机做了一个红、黄、蓝三基色混合的打印测验，其原理是控制挤出机构的步进电机来实现不同颜色的混合打印。但是塑料在融化时有一个过度过程，因此各个颜色之间存在一定距离，造成颜色界限模糊，有一个很宽的过度区域。 　　James Corbett[4]对混色喷头做了比较详细的研究，他首次给出了几种喷头的机构，然后以胶水的静态混合器为对照，对比了几种由不同结构的静态混合喷头。但是这些喷头的内部结构都比较复杂，加工困难，而且进料的阻力很大。他对几种颜色的材料以不同的比例混合后得到的颜色进行了实验，从最终的打印成品可以很明显看出混合的效果不是很好。 　　国外的一家3D打印机公司Builder发布了一款新型可以混色（colomixing）3D打印的机器。该打印机搭载一种两进一出的挤出机，同时在生成的G代码里面插入相关的颜色信息，即两种颜色进入的百分比。这种携带有颜色信息的G代码是一个混色生成器应用程序生成的，客户可以更具自己的需求选择各个颜色的混合的比重。Stratsys发布了一款彩色多材料3D打印机Objet500 Connex3，可以实现不同颜色的混合打印，甚至多种材料的混合打印，能够做到一次成型。用户在使用时不需要组装或者喷漆就可以实现装配体的功能和特性。 　　国内深圳3D公司森工科技发布了一台混色3D打印机MakerPi M2030X，该款3D打印机采用了三基色原理，通过多色材料混合来完成彩色打印。同年深圳新创三维科技公司也推出混色打印机，性能也有所提升。 　　2 FDM型彩色打印原理及流程 　　基于FDM技术的彩色打印相比单色打印最大差别是喷头结构和G代码的生成，如图1所示。 　　彩色打印的喷头采取双路混色喷头、三路混色喷头或多路混色喷头，这种喷头承担混合熔融材料的作用。因为彩色打印的G代码中包含了每个切片层的颜色信息，所以在生成G的方式会有很大的区别。 　　2.1 彩色打印混色原理 　　彩色打印原理是减法混色法，[5]所谓减法混合是指将两种或两种以上物质融合，就会有不同于本来物体颜色的混色方法。减色混色法的三原色是青色（Cyan）、品红（Magenta）和黄色（Yellow），也叫做CMY。一般彩色3D打印采用这三种颜色的材料，熔化后按照不同的百分比混合可以得到特定的混合色，在打印时不断变换颜色材料的百分比，就能打印出彩色的三维产品。也有的是采用四色打印，添加了独立的黑色材料，而不是采用混合的方式获得，这种方式可减少混合的次数，加快打印效率。 　　2.2 彩色打印流程 　　彩色打印的流程，可分为三个步骤，依次是打印模型的数据获取、模型数据处理、彩色打印。 　　（1）打印模型的数据获取。通常有两种方案，通过Inventor、Solidworks、UG等三维软件设计建立模型，或者通过三维扫描仪器进行逆向扫描获取三维模型。 　　（2）模型的数据处理。[6]首先对模型进行格式转换，一般为STL格式，该格式是运用三角网格来表现三维模型的。模型一些部位不能打印的，需要对模型采取一定程度的修整措施。然后进行分层切片处理，切片过后须要采取平滑处理，使打印的模型每个片层过度更加平滑，有的三维模型在打印的时候是需要额外的支持