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第 4J4卷 第6期 Vo1．44．No．6
2011拄 6月 Jun．2011
混合式步进 电机细分驱动系统建模及故障仿真
王 立，刘景林，吴喜桥
(西北工业大学 自动化学院，西安 710072)
摘 要：为提高步进电机细分驱动系统的故障诊断水平，在Simulink下建立了包含两相混合式步进电机本体、细分
驱动 、功率驱动及电流控制等模块在内的仿真模型。针对H型逆变桥臂四个功率开关管正常运行、短路及开路故障
等状况进行了仿真，得到了相应的相电流波形。对各类故障进行了研究，分析了不同故障条件下电流波形的特征，
分析结论为步进电机细分驱动系统的故障诊断提供了参考。
关键词：混合式步进电机 ；细分；故障；仿真
中图分类号 ：TM383．6；TM393．1 文献标志码：A 文章编号：1001—6848(2011)06—0082—06
ModelingandFaultAnalysisonHybridSteppingMotorSubdivisionDriveSystem
WANG Li，LIUJinglin，WUXiqiao
(CollegeofAutomation，NorthwesternPolyteehniealUniversity，Xi’an710072，China)
Abstract：A simulationmodelofthedrivesystem includingatwo—phasehybridsteppingmotormodule，a
subdividingmodule，inverterbridgesandcurrentcontrollingmoduleswasconstitutedbasedonSimulink to
providereferreneestofaultdiagnosis．Thenaturaloperationandthefaultsincludingshortcircuitandopen
circuitinpowertransistorsofH bridgesweresimulatedandtheperformancewavefomr srelevanttodifferent
faultswereobtained．Resuhsoffaultsimulationwereanalyzedtheoreticallyandthereferreneestofaultdiag—
nosisofsteppingmotorsareprovided．
Keywords：hybridsteppingmotor；subdivision；fault；simulink
子铁心呈 N极性 ，另一段铁 心呈 S极性 。对 电机数
U 引 再
学模型进行如下简化：忽略铁心损耗；忽略绕组 自
步进 电机具有结构简单、价格低廉、误差不积 感二次及二次以上谐波分量 ；忽略绕组互感对电压
累及与计算机连接方便等优点，常作为数控系统中 平衡方程的影响，则两相混合式步进电机的仿真用
的重要执行部件，广泛应用于需要精确定位的场 简化数学模型如下 。 ：
合…。在恶劣的工作环境下，控制器极易发生故障， 电压平衡方程
进而可能导致系统整体性能恶化。发现和识别各类
故障，及时采取保护措施，能够提高系统运行
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