无线传感器网络课件-第四章知识讲稿.ppt

第4章; 传感器网络用户的使用目的千变万化，作为网络终端节点的功能归根结底就是传感、探测、感知，用来收集应用相关的数据信号。 为实现用户的功能，除要设计通信与组网技术以外，还要实现保证网络用户功能的正常运行所需的其它基础性技术。;4.1 时间同步机制;传感器网络时间同步的意义;传感器网络时间同步的意义; 分布式系统中的时间同步 分类：“物理时间”和“逻辑时间” 物理时间：表示人类社会使用的绝对时间； 逻辑时间：体现了事件发生的顺序关系，是一个相对概念。 分布式系统通常需要一个表示整个系统时间的全局时间。全局时间根据需要可以是物理时间或逻辑时间。;传感器网络时间同步机制的意义和作用;传感器网络时间同步机制的意义和作用;应用中的同步机制; 2、时间同步协议的特点 ;网络时间协议(NTP);;;较成熟的传感器网络时间同步协议;Tiny／Mini-Sync;TPSN时间同步协议;4.1.2 TPSN时间同步协议; TPSN协议采用层次型网络结构，首先将所有节点按照层次结构进行分级； 然后每个节点与上一级的一个节点进行时间同步，最终所有节点都与根节点时间同步； 节点对之间的时间同步是基于发送者-接收者的同步机制。;1、TPSN协议的操作过程;1、TPSN协议的操作过程;（1）层次发现阶段;（1）层次发现阶段;（2）同步阶段;（2）同步阶段;2、相邻级别节点间的同步机制;假设条件：; S在T1时间发送同步请求分组给节点R，分组中包含S的级别和T1时间。 R在T2时间收到分组， ，然后在T3时间发送应答分组给节点S，分组中包含节点R的级别和T1、T2和T3信息。 节点S在T4时间收到应答， ; 节点S在计算时间偏差之后，将它的时间同步到节点R。;;;4.1.3 时间同步的应用示例;4.2 定位技术;;; 位置信息有多种分类方法。位置信息有物理位置和符号位置两大类。 物理位置指目标在特定坐标系下的位置数值，表示目标的相对或者绝对位置。 符号位置指在目标与一个基站或者多个基站接近程度的信息，表示目标与基站之间的连通关系，提供目标大致的所在范???。 ; ;2、基本术语; (3) 连接度：包括节点连接度和网络连接度两种含义。 节点连接度：节点可探测发现的邻居节点个数。 网络连接度：所有节点的邻居数目的平均值，它反映了传感器配置的密集程度。 (4) 邻居节点：传感器节点通信半径范围以内的所有其它节点，称为该节点的邻居节点。; (5) 跳数：两个节点之间间隔的跳段总数，称为这两个节点间的跳数。 (6) 基础设施：协助传感器节点定位的已知自身位置的固定设备，如卫星、基站等。 ; (7) 到达时间：信号从一个节点传播到另一个节点所需要的时间，称为信号到达时间。 (8) 到达时间差(TDoA)：两种不同传播速度的信号从一个节点传播到另一个节点所需要的时间之差，称为信号的到达时间差。; (9) 接收信号强度指示(RSSI)：节点接收到无线信号的强度大小，称为接收信号的强度指示。 (10) 到达角度(Angle of Arrival, AoA)：节点接收到的信号相对于自身轴线的角度，称为信号相对接收节点的到达角度。; (11) 视线关系(Line of Sight, LoS)：如果传感器网络的两个节点之间没有障碍物，能够实现直接通信，则这两个节点间存在视线关系。 (12) 非视线关系：传感器网络的两个节点之间存在障碍物，影响了它们直接的无线通信。;3、定位性能的评价指标; 位置精度是定位系统最重要的指标，精度越高，则技术要求越严，成本也越高。 定位精度指提供的位置信息的精确程度，它分为相对精度和绝对精度。 绝对精度：以长度为单位度量的精度。 相对精度：以节点之间距离的百分比。; 设节点i的估计坐标与真实坐标在二维情况下的距离差值为Δdi，则N个未知位置节点的网络平均定位误差为：;;4、定位系统的设计要点;4.2.2 基于测距的定位技术;1、测距方法;1、测距方法;无线信号接收强度指示与信号传播距离之间的关系;(2)到达时间/到达时间差(ToA/TDoA);(2)到达时间/到达时间差(ToA/TDoA); TDoA的定位机制中，发射节点同时发射两种不同传播速度的无线信号， 接收节点根据两种信号到达的时间差以及这两种信号的传播速度，计算节