第6章 解析空中三角测量.ppt

总结：三种平差方法比较 航带法 独立模型法 光束法 平差单元 航带 单元模型 单张像片（光束） 观测值 各点概略地摄坐标 模型坐标 像点坐标 未知数 各航带非线性变形改正系数 各模型空间相似变换参数及加密点坐标 各像片外方位元素及加密点坐标 平差数学模型 多项式 空间相似变换公式 共线方程 原理 近似 严密 最严密 精度 低 高 最高 应用 小比例尺低精度加密 测图加密 低级大地测量三角网及高精度数字地籍测量测量地界点 比较项目 平差方法 五、解析空中三角测量的精度 理论精度：把待定点的坐标改正数视为随机变量，在最小二乘平差中求出坐标改正数的方差-协方差阵 误差分布的规律?? 1、最弱精度位于区域四周，平面控制点应布设在四周才能起到控制精度的作用。 2、控制点稀疏布点时，理论精度随区域的增大而降低；增大旁向重叠度，可以提高理论精度。?? 3、周边密集布点，其理论精度对航带法而言小于一条航带的测点精度，对独立模型而言，相当于一个单元模型的测点精度，而光束法区域网的理论精度不随区域大小改变，是常数。?? 4、区域网平差高程理论精度取决于高程控制点间的跨度与区域大小无关。 实际精度：利用大量的野外实测控制点作为多余检查点，其值作为真值，将平差计算得到的点位坐标与实测坐标相比，计算点位坐标精度。 解析空中三角测量的最新发展 传统的摄影测量目标定位过程 像控测量 获得GCP坐标 空三加密解算像片外方位元素 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? 前方交会解算地面点坐标 航空 摄影 外业 控制 空三 加密 利用安装于飞机上与航摄仪相连接的和设在地面一个或多个基准站上的至少两台GPS信号接收机同步而连续地观测GPS卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲，经过GPS载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标，然后将其视为附加观测值引入摄影测量区域网平差中，以取代地面控制，经采用统一的数学模型和算法来整体确定目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法。 目的是极大地减少甚至完全免除常规空中三角测量所必需的地面控制点，以节省野外控制测量工作量、缩短航测成图周期、降低生产成本、提高生产效率 一、GPS辅助空中三角测量 单差分方式相对动态GPS定位示意图 带GPS的航空摄影 作业过程 现行航空摄影系统改造及偏心测定 带GPS信号接收机的航空摄影 解求GPS摄站坐标 GPS摄站坐标与摄影测量数据联合平差，以确定目标点位并评定其质量 投影中心与GPS天线相位中心之几何关系 A 机载GPS天线相位中心 航摄仪投影中心 S M Z Y X u v w x y 中国GPS空三试验区分布图 承德 (1998) 面积:81000km2 黑龙江 (1996~1998) 面积:17600km2 北京 (1996~1998) 面积:205km2 天津 (1995) 面积:1100km2 太原 (1994) 面积:10km2 中越边界 (1996~1998) 面积:10700km2 海南岛 (1996~1998) 面积:30000km2 总面积：364000km2 加密区：150000km2 新疆 (2002~2004) 面积:142000km2 酒泉 (2004) 面积:32000km2 秦岭 (2004) 面积:24000km2 敦煌 (2004) 面积:25000km2 二、 POS辅助空中三角测量 POS (position and orientation system)机载定位定向系统，是基于全球定位系统和惯性测量装置（IMU）的直接测定影像外方位元素的现代航空摄影导航系统。 航摄相机 导航控制系统 IMU高精度姿态测量系统 IMU与相机连接架 机载DGPS天线 地面DGPS基站接收机 POS系统 目前国际商用系统： 1、加拿大POS系统 2、德国Aerocontrol IId系统 1）基本公式 2、航带模型的绝对定向 将航带模型在航带辅助坐标系中的坐标纳入到地面摄影 测量坐标系中，取得模型点的地面摄影测量坐标。 利用地面控制点解算七个绝对定向参数。 2）主要流程 将控制点的地面坐标转化为地面摄影测量坐标； 计算重心坐标和重心化坐标 按公式建立绝对定向的误差方程式 解算绝对定向元素 计算待定点的概略地面摄影测量坐标 什么叫做多项式逼近？ 取一个多项式曲面Z=f(x,y)表示复杂的变形 曲面,并使该曲面通过航带网中的控制点，利用控制点 的已知值与加密点的不符值，通过最小二乘拟合，使所求 得的坐标变形值与实际变形值相等或其差的平方和最小。 航带模型的非线性改正 —模型点绝对定向后的重心化坐标 设已知重心化后的控制点的地面摄影测量坐标及由加密获