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1.4.5传感器的动态特性 4）传感器动态特性的数学模型 常见的传感器，其物理模型通常可分别用零阶、一阶和二阶的常微分方程描述其输出—输入动态特性。 零阶传感器 一阶传感器 二阶传感器 1.4.5传感器的动态特性 4）传感器动态特性的数学模型 理论上讲，由传感器动态特性的数学模型可以计算出传感器的输入与输出的关系，但是对于一个复杂的系统和复杂的输入信号，采用传感器动态特性的数学模型求解很困难。因此，根据信息和控制理论中的方法，通常采用一些足以反映系统动态特性的函数，将系统的输出与输入联系起来。 这些函数包括：传递函数、频率响应函数和脉冲响应函数等。 时、频域分析：时域—单位脉冲、阶跃输入； 频域—正弦输入下稳态响应。 1.4.5传感器的动态特性 4）传感器动态特性的数学模型 (1)传递函数：初始值均为零时，输出的拉氏变换和输入的拉氏变换之比。 反映传感器本身，与x(t)无关； 相同传递函数可以表征不同物理量； 传递函数是通过实验求得； Y.X.H三者知二得三，串联相乘，并联相加； 分母取决于系统结构,分子和系统同外界之间的关系，如输入点的位置、输入方式、被测量等有关。 A：输出量幅值与输入量幅值之比相对于信号频率的关系，称为幅频特性； Φ：输出量与输入量的相位差比相对于信号频率的关系，