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湖北省黄麦岭磷化工有限责任公司 码垛生产线 用户手册 （电气分册） 哈尔滨博实自动化股份有限公司 二〇一三年 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 关于本手册 III 软件产品登记证书 IV 安全提示 1 ? 安全和警告通知 一定要遵守本手册中的安全和警告通知！ 1 ? 控制系统安全 1 ? 规定的使用条件、使用用法 1 安全措施 2 ? 安全防护 2 ? 安全警示 3 ? 安全操作 4 环保 6 1 控制系统概述 7 1.1 控制系统划分 7 1.2 联锁关系 7 2 并线输送控制系统 9 2.1 单元组成 9 2.2 单元配置特点及技术说明 9 2.3 工作原理及控制过程 11 2.4 操作界面 13 3 机器人码垛控制系统 15 3.1 系统概述 15 3.2 系统的主要特点及技术说明 16 3.3 码垛机的工作原理及控制过程 19 3.4 操作界面 24 4 生产线初次运行应检查设定及调试项目 68 4.1 生产条件检查 68 4.2 电控系统检查项目 68 4.3 初始化设定 69 4.4 运行调试 70 4.5 结束调试 70 5 日常操作 71 5.1