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2025年湖北省工程专业职务水平能力测试（自动化）历年参考题库含答案详解

一、选择题

从给出的选项中选择正确答案（共50题）

1、PID控制中，若系统响应出现较大超调，应优先调整（）。

A.比例系数P

B.积分系数I

C.微分系数D

D.先调D后调I

A.比例系数P

B.积分系数I

C.微分系数D

D.先调D后调I

【参考答案】D

【解析】超调过大主要由积分饱和和微分过冲引起。微分系数D过大会加剧高频振荡，需优先降低D以抑制超调；若D合适，再调整积分系数I以消除稳态误差。直接调P可能使动态响应更差。

2、PLC通信协议ModbusU中，数据帧的起始字符为（）。

A.002

B.0x03

C.0x01

D.0x04

【参考答案】A

【解析】ModbusRTU协议规定数据帧以0x02开头，表示主设备发送数据。0x03是功能码（如读寄存器），0x01为设备地址，0x04为校验起始。

3、工业机器人关节电机通常采用（）控制方式。

A.P控制

B.PD控制

C.PID控制

D.振荡抑制控制

【参考答案】B

【解析】关节电机需快速响应且抑制振荡，PD控制通过微分项预测动作趋势，比例项P保证响应速度，避免纯P控制的稳态误差。适用于更复杂轨迹跟踪。

4、电力系统继电保护中，用于检测线路过载的继电器是（）。

A.瓦斯继电器

B.电流继电器

C.电压继电器

D.速断继电器

【参考答案】B

【解析】电流继电器通过检测线路电流是否超过设定值动作，实现过载保护。瓦斯继电器保护油箱内部故障，电压继电器用于压或过压保护，速断继电器用于短路瞬态保护。

5、以太网中，用于设备间直接通信的协议是（）。

A.ARP

B.RARP

CDHCP

D.ICMP

【参考答案】A

【解析】ARP（地址解析协议）用于将IP地址解析为MAC地址，实现设备间直接通信。RARP是反向ARP，DHCP分配IP地址，ICMP用于网络诊断。

6、PID控制器中，积分项的作用是（）。

A.提高系统响应速度

B.消除稳态误差

C.增强系统抗干扰能力

D.抑制高频噪声

【参考答案】B

【解析】积分项通过累积误差信号逐步调整输出，最终消除稳态误差。比例项P提高响应速度，微分项D抑制超调。抗干扰能力需通过鲁棒性设计实现。

7、PLC编程中，定时器指令T0的设定值范围通常为（）。

A.0-255ms

B.0-65535ms

C.0-1000s

D.0-9999ms

【参考答案】D

【解析】PLC定时器设定值单位为毫秒，典型范围0-9999ms（约1.67秒）。部分型号支持扩展至更长时间，但基础指令默认为D选项。

8、工业网络中，用于实时监控设备状态的协议是）。

A.HTTP

B.FTP

C.OPCUA

D.SMTP

【参考答案】C

【解析】OPCUA（操作条件语言统一架构）专为工业设备实时数据交换设计，支持安全、高效的数据访问。HTTP用于网页通信，FTP传输文件，SMTP发送邮件。

9、PID参数整定中，Ziegler-Nichols方法适用于（）。

A.一阶系统

B.二阶系统

C.高阶系统

D.非最小相位系统

【参考答案】B

【解析】Ziegler-Nichols方法基于二阶系统特性，通过增益和相位交点确定参数。一阶系统整定更简单，高阶系统需采用其他方法（如频域法）。非最小相位系统需特殊处理。

10、工业现场总线协议中，用于实时传输关键控制信号的协议是：A.ModbusRTUB.ProfibusC.CC-LinkD.CANopen

A.ModbusRTU

B.Profibus

C.CC-

D.CANopen

【参考答案】B

【解析】Profibus协议支持实时传输周期性数据（如I/O状态），适用于高速自动化设备；ModbusRTU、CC-Link和CANopen主要用于非实时数据通信。

11、电力系统继电保护中，检测系统电压突降的继电器是：A.过流继电器B.低电压继电器C.差动继电器D.距离继电器

A.过流继电器

B.低电压继电器

C.差动继电器

D.距离继电器

【参考答案】B

【解析】低电压继电器（UndervoltageRelay）通过监测系统电压是否低于设定值来动作，常用于检测电压突降或系统失压故障。其他继电器分别对应电流、电流差和阻抗保护原理。

12、PID参数整定中，Ziegler-Nichols方法通过临界比例增益（Kc）临界周期（Tc）计算参数，其适用场景是：A.系统具有一阶惯性环节B.系统存