matlab四自由度汽车悬架仿真系统.docVIP

线性系统理论大作业 1/2汽车模型悬架系统建模与分析 学 院： 自动化学院 姓名 学号：陈晨（2014201416） 周铉（2014261584） 联系方式： 时 间： 2015年6月 PAGE 2 PAGE 2 目 录 TOC \o 1-2 \h \u 一、研究内容 1 1、问题描述 2 2、系统建模 3 二、系统分析 6 1、状态空间方程 6 2、系统稳定性判断 6 3、使用不同的采样周期将系统离散化求得其零极点分布图 7 4、系统一、二正弦响应曲线 8 5. 系统一、二的阶跃响应 9 三、系统能控能观性判别 10 1、根据能控性秩判据 10 四、极点配置 11 五、 状态观测器设计 14 1、全维状态观测器设计 14 2、降维状态观测器 21 一、研究内容 本文对题目给定的1/2汽车四自由度模型，建立状态空间模型进行系统分析，并通过MATLAB仿真对系统进行稳定性、可控可观测性分析，对得的结果进行分析，得出系统的综合性能。在此基础上，设计全维和降维状态观测器以及状态反馈控制律和对性能