过程控制系统-多变量解耦控制系统.pptVIP

* * 过程控制系统 ——多变量控制系统 * * 第一节 概述 控制系统 简单控制系统 复杂控制系统 前馈反馈 串级控制 比值控制 补偿控制 单变量控制系统 * * 实际生产过程有多个被控量 多输入、多输出系统 一控制量变化 多被控量变化 多个控制回路 互相影响、互相关联、互相耦合 设计系统时，必须注意工艺过程中各个参数间的相关情况 * * 第二节 关联系统分析 1关联系统 + - FB-AGC 高速 + + + FF-AGC P + - - P + ATR-G 高速 + - P + Vref MF5 FF-AGC FB-AGC + + + - + + + dv/dt FB-AGC + + 轧制效率补偿 - + + ATR-G 高速 轧制效率补偿 + - ATR-G 高速 轧制效率补偿 + + - - P + - ATR-G 高速 轧制效率补偿 + + - FF-AGC + MF1 P ATR-G 高速 轧制效率补偿 + - - + - P + Vref + Vref Vref Vref h0* h1* Vref + + + + - 厚度控制与张力控制的耦合 * * 厚度张力耦合作用原理 当我们增大2机架压下量 厚度：出口带钢厚度变薄 张力：S1~S2、S2~S3之间张力减小 当我们增大2机架速度 张力： S1~S2增大，S2~S3减小 厚度：出口带钢厚度变薄