Q_CYJSB0023-2019机械手换刀式刀库联机调试规范.pdf

J 51 Q/CY 中国航空制造技术研究院标准 Q/CYJSB0023—2019 机械手换刀式刀库联机调试规范 2019-05-31 发布 2019-06-10 实施 中国航空制造技术研究院 发布 — Q/CYJSB0023 2019 目 次 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 3.1 刀库联机 1 3.2 刀具号 1 3.3 刀套号 1 3.4 刀位号 2 3.5 最大刀套数量 2 3.6 机械手原始位 2 3.7 机械手扣刀位 2 3.8 机械手交换位 2 4 一般要求 2 4.1 人员 2 4.2 环境 2 4.3 安全 2 4.4 工具 2 5. 调试过程 3 5.1 调试流程 3 5.2 调试准备 3 5.3 基本功能调试 3 5.3.1 刀库主体调试3 5.3.2 机械手调试3 5.4 刀库功能程序调试 3 5.4.1 刀库选刀动作调试3 5.4.2 刀库换刀动作调试4 5.4.3.用户自定义循环G 代码和M 代码功能5 5.4.4 刀库报警处理6 I Q/CYJSB0023—2019 前 言 本标准由中国航空制造技术研究院智能制造装备中心提出。 本标准由中国航空制造技术研究院科技发展部归口。 本标准由中国航空制造技术研究院标准化委员会批准。 本标准起草单位：中国航空制造技术研究院智能制造装备中心设计研发部。 本标准起草人：张盛桂、高诚、郑博森、杨洁、刘旭东。 II — Q/CYJSB0023 2019 机械手换刀式刀库联机调试规范 1 范围 本标准规定了机械手换刀式刀库联机调试的要求及方法。 本标准适用于数控铣床的机械手换刀式刀库联机调试。 本标准针对配置华中数控系统的机床规定了刀库联机调试的指令定义，其它控制系统也 可参照本规范。 2 规范性引用文件 下列标准对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的 版本适用于本标准。凡不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本标准。 GB/T 1032-2005 三相异步电动机试验方法 GB 50150-2006 电气装置安装工程 电气设备交接试验标准 华中8型数控系统参数说明书 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 刀库联机 刀库联机，顾名思义就是机械手换刀式刀库与数控铣床的联机，如图1 所示，机床主轴 的换刀过程主要由机械手和刀库、机床的运动控制组成，从而完成刀库刀具和主轴刀具的自 动交换。 图1 机械手换刀式刀库与数控铣床的联机示意图 3.2 刀具号