状态反馈精确线性化永磁同步电动机转速控制.pdfVIP

维普资讯 第 11卷 第 1期 电 机 与 控 制 学 报 V01．11 No．1 2007年 1月 ELECTRIC MACHINES AND CONTROL Jan．2007 状态反馈精确线性化永磁 同步电动机转速控制 孟昭军 2， 孙昌志 ， 安跃军 ， 杨红敏 (1．沈阳工业大学 电气工程学院，辽宁 沈阳 110023；2．辽宁科技学院 自控系，辽宁 本溪 117022) 摘 要：对采用微分几何方法设计永磁同步电机转速控制器的可行性进行 了研究。从永磁同步电 机的数学模型出发，运用微分几何理论，讨论 了控制永磁同步电机转速的理论基础，给出了永磁同 步电机可以进行精确线性化和输 出函数可以取 电机转速 的条件 ；在此基础上设计 了状态反馈控制 器，研究了这种控制器的动态响应特性和抗干扰能力。将这种控制器与同一数学模型下PI控制器 进行了控制结果的仿真对比，结果表明，利用微分几何理论设计控制器对永磁同步电机模型进行控 制是完全可行的，且有更高的控制精确度和稳态特性，动态性能得到明显改善。 关键词：永磁同步电机；非线性控制；状态反馈；精确线性化 中图分类号：TM301．2；TP271．72 文献标识码：A 文章编号 ：1007—449X(2007)01—0021—04 Speedcontrolofpermanentmagnetsynchronousmotorbased on exactlinearizationviastatevariablefeedback MENGZhao-jun ， SUNChang—zhi， ANYue-jun， YANGHong—min (1．SchoolofElectricalEngineering，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110023，china； 2．AutomationSchoo1．LiaoningInstituteofScienceandTechnoloyg，Benxi117022，china) Abstract：Thefeasibilityofdesigningcontrollerforcontrolpermanent—magnetsynchronousmotorspeedis proposedbyusingdifferentialgeometrytheory．Th erationaleofcontrollingpermnaent—magnetsnychm— nousmotorspeedisintroducedwithdifferentialgeometrymethodbasedonmathematicmode1．Th econdi— tionofoutputfunctionchosenasspeed isdeducednadhteexactlinearizationofpermnaent·m·agnetsny ·· chronousmotormodelhadbeencompleted．Applyinghtenaalysisresults，htestatefeedbackcontrolleris desinged．Thenatureofdynamicresponsenadhteanti-jammingabilityofcotrollerareresearchedbysim— ulationmethod．Th econtrolresultofPIcontrollerandnonlinearconrtollerisconrtastedunderhtesame modelandconditions．Th esimulationresultsshowhtathtenonlinera controlmehtodwhichusingdifferen—