第8章 STM32F10x的主要模块设计3外部中断.pptVIP

8.3.5 EXTI库函数 stm32f10x_exti.c EXTI库函数在文件stm32f10x_exti.c中定义 8.3.6 外部中断与NVIC的关系 外部中断0与NVIC的对应 NVIC寄存器 NVIC库函数 NVIC配置 misc库中NVIC_Init() 函数对NVIC初始化，用到NVIC_InitTypeDef 结构体，其中四个成员： NVIC_IRQChannel参数来选择将要配置的中断向量； NVIC_IRQChannelCmd参数来进行使能(ENABLE)或关闭（DISABLE）该中断； NVIC_IRQChannelPreemptionPriority成员要配置中断向量的抢占优先级； NVIC_IRQChannelSubPriority需要配置中断向量的响应优先级。 NVIC只可配置16种中断向量的优先级：编号越小，优先级别越高； 抢占优先级：是指打断其它中断，会出现嵌套中断； 响应优先级：先处理响应优先级高的中断； 中断检测按键实验 硬件连接：PE5 – key1、 PE6 – key2 ，key1按下时，进入线中断处理函数， LED1状态取反。 配置工程环境： 除使用GPIO和RCC片上外设； 还要使用exti片上外设，stm32f10x_exti.c包含了支持exti配置和操作的函数； misc.c文件则包含了NVIC的配置函数； 本实验中还会在stm32f10x_it.c中编写中断服务函数。 * * Embedded System Development 嵌入式系统与应用 第8章 STM32F10x的主要模块设计3外部中断 8.3 外部中断 8.3.1 GPIO键盘设计实验 8.3.2 外部中断EXTI设计 8.3.1 GPIO 键盘设计实验 GPIO端口如何进行键盘设计？ 下面两种办法效果一样。 一是采用上拉输入模式，按键在没按下的时候，默认为高电平。 PE5 – key1 PE6 – key2 二是直接采用浮空输入模式，在芯片外部接上拉电阻。 按键实现LED灯反转。 按键原理图 1、按键实现LED灯反转main() int main(void) { /* config the led */ LED_GPIO_Config(); LED1( ON ); /*config key*/ Key_GPIO_Config(); while(1) { if(Key_Scan(GPIOE,GPIO_Pin_5)== KEY_ON ) { /*LED1灯反转*/ GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_3, BitAction(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_3))); } } } 读取PC3的当前输出电平 当前状态反相后写入到PC3 按键实现LED灯反转 把前面写的Led灯led.c和led.h复制到本工程文件夹，编写main函数： 1、先调用了led.c中的LED_GPIO_Config()，配置LED用到的I/O。 2、调用LED1(ON)，把LED灯1点亮。 3、调用Key_GPIO_Config(),配置按键用到的I/O口。 4、调用Key_Scan()按键检测函数，监测到按键时，调用GPIO_WriteBit()函数实现灯反转。 BitAction枚举定义在stm32f10x_gpio.h第104行： typedef enum { Bit_RESET = 0, Bit_SET }BitAction; 2、bsp_key.h按键函数头文件 主要声明Key_GPIO_Config()、Key_Scan()两个函数： #ifndef __KEY_H //条件编译 #define __KEY_H #include stm32f10x.h #define KEY_ON 0 //按键按下标志 #define KEY_OFF 1 //无按键标志 void Key_GPIO_Config(void); uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,u16 GPIO_Pin); #endif 在bsp_key.C文件中实现上两个函数。 3、Key_GPIO_Config()函数 与LED的GPIO初始化函数LED_GPIO_Config()类似。 #include bsp_key.h void Key_GPIO_Config(void) { GPI