数控直线运动工作台位置控制系统.pdfVIP

数控直线运动工作台位置控制系统 精密数控直线运动工作台，如数控坐标镗床，数控坐标钻床，激光加工机床 等，广泛地用于对坐标尺寸精度有极高要求工件的加工，下图（1）为将要介绍 的全闭环的数控制线运动工作台的位置控制系统示意图。 （1） 数控直线运动工作台位置控制示意图 当工作原理为：系统发出控制指令，通过给定环节，比较环节与放大环节， 驱动伺服电机转动，通过齿轮带动滚珠丝杠旋转，丝杠的旋转则通过滚珠推动螺 母，继而推动与螺母固定的工作台，轴向移动。检测装置光棚尺随时测定工作台 的实际位置（即输出的信息），然后反馈送回输入端，与控制指令比较，再根据 工作台的实际位置与目标位置之间的误差，决定控制动作，达到消除误差的目的。 这种全闭环的控制可以达到很高的精度。 数控直线运动工作台，按运动的自由度分类也称为一维数控直线工作台，其 结构具有一定的代表性。在数控机床中，为了实现一定规律的平面或空间运动， 往往采用几个不同方向的一维直线工作台与旋转工作台相互结合，构成多维数控 工作台，以实现复杂曲面的加工。 下图（2）是一个简化了数控直线运动工作台位置控制系统示意图。其中伺 服电动机为电枢控制式直流电动机，工作台采用滚珠丝杠传动，而工作台移动采