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电机拖动课后习题 PAGE PAGE 1 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 1.2 图1.9a所示磁路由电工钢片叠成，其磁化曲线如图1.19b所示。图中尺寸单位是mm，励磁线圈的匝数为1000匝。试求当铁心中的磁通为Wb时，励磁线圈的电流应为多少？ 解：忽略铁心的叠片系数,则铁心的截面积为: 铁心磁路的平均长度为: 铁心内部的平均磁密为: 查图所示的磁化曲线得相应的磁场强度为:H=400A/m,于是磁路所需的励磁安匝为: 忽略气隙处的边缘效应，则气隙内的磁通与铁心相同，于是有： 励磁线圈中所需的励磁电流为: 由上述数值可见，，即大部分磁势集中在气隙中。在计算电机磁路时，即使忽略铁心内部的损耗，也不会带来多大误差。 2.1 一台四极并励直流电机接在220V的电网上运行，已知电枢表面的总导体数根，N=372根，n=1500min/r，Φ=1.1x10负二次方，单波绕组，电枢回路的总电阻，Ra=0.208欧，PFe=362W，Pmec=240W，试问： （1）此电机是发电机还是电动机？ （2）电磁转矩与输出功率各为多少？ 解：(1) 要判断直流电机是工作在发电机还是电动机运行状态，只需比较一下端部电压U和电刷两端感应电势Ea的大小即可。当EaU时，直流电机工作在发电机状态；当EaU时，直流电机工作在电动机状态。 考虑到单波a=1，根据题意， 显然，该电机运行在电动机状态。 2） 根据直流电动机的电压平衡方程式，得: 于是电磁转矩： 电磁功率： 输出功率： 2.4 一台并励直流电动机在一定负载转矩下的转速为 1000r/min ，电枢电流为 40A ，电枢回路的总电阻为 0.045 Ω ，电网电压为 110V 。当负载转矩增大到原来的 4 倍时，电枢电流及转速各为多少？（忽略电枢反应） 解：由于忽略电枢反应的作用，则每极磁通Φ保持不变。不计空载转矩时，电磁 转矩等于负载转矩。于是，当负载转矩增大至原来的 4 倍时， 电枢电流变为： 原来的电枢电势为 负载增加后，电枢电势变为 于是，转速变为 2.2、一台96kW的并励直流电动机，额定电压为440V，额定电流为255A， 额定励磁电流为5A，额定转速为500r/min，电枢回路的总电阻为0.078，不计 电枢反应，试求： Ω （1）电动机的额定输出转矩； （2）额定电流时的电磁转矩； （3）电动机的空载转速。 解：并励直流电动机的接线如图 2.52 所示 至于直流电动机的实际空载转速，将比n0 略下一点，计算如下： 空载电流  2.3 某台他励直流电动机的铭牌数据为： kW P N 22 = ， ， ，V U N 220 =A I aN 115 = min / 1500r n N = ，电枢回路的总电阻为 0.1 Ω ，忽略空载转矩，电动机带额定负载运行时，要求转速降到 1000r/min 。问： （ 1 ）采用电枢回路串电阻降速时应串入多大的电阻值？ （ 2 ）采用降低电源电压降速时，外加电压应降为多少？ （ 3 ）上述两种情况下，电动机的输入功率与输出功率各为多少？（不计励磁 回路的功率） 解：根据电压平衡方程式得 于是电枢回路的外串电阻应为 （2）当采用降压降速时，同样，由于负载转矩保持不变，。于是根据电 压平衡方程式有 当采用电枢回路外串电阻降速时，电动机的输入与输出功率分别为 3.1 下图中箭头表示转矩与转速的实际方向，试利用电力拖动系统的动力学方程式说明在附图所示的几种情况下，系统可能的运行状态（加速、减速或匀速）。 3.9 采用弱磁升速的他励直流电动机，为什么在负载转矩较大时不但不能实现弱磁升速，而且还出现弱磁降速的现象，试说明理由。 答：根据他励直流电动机改变励磁时的人工机械特性 绘出弱磁时他励直流电动机典型的人工机械特性曲线如图3.54所示。 由图3.54可见，一般情况下，即负载转矩低于一定程度（如图中的TL1）时，随着励磁电流的减小，转速升高，即弱磁升速。但当当负载转矩大于一定程度（如图中的）时，则随着励磁电流的减小，转速不但不升高，反而降低。 3.8 一台并励直流电动机的数据为：PN=2.2KW，UN=220V，nN=1500r/min，ηN=81%，电枢回路的总电阻为1.813Ω，额定励磁电流IfN=0.414A。当电动机运行在1200r/min时，系统转入能耗制动状态自动停车。 （1）试问若保证起始制动电流不超过2IN，电枢回路应串入的电阻值为多