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一、直流电机
A. 主要概念
1. 换向器、电刷、电枢接触压降2DUb
2. 极数和极对数
3. 主磁极、励磁绕组
4. 电枢、电枢铁心、电枢绕组
5. 额定值
6. 元件
7. 单叠、单波绕组
8. 第 1 节距、第 2 节距、合成节距、换向器节距
9. 并联支路对数 a
10. 绕组展开图
11. 励磁与励磁方式
12. 空载磁场、主磁通、漏磁通、磁化曲线、每级磁通
13. 电枢磁场
14. (交轴、直轴)电枢反应及其性质、几何中性线、物理中性线、移刷
15. 反电势常数 C 、转矩常数 C
E T
16. 电磁功率 P
em
电枢铜耗 p Cua
励磁铜耗 p Cuf
电机铁耗 p Fe
机械损耗 p mec
附加损耗 p ad
输出机械功率 P2
可变损耗、不变损耗、空载损耗
17. 直流电动机 (DM )的工作特性
18. 串励电动机的 “飞速”或 “飞车”
19. 电动机的机械特性、自然机械特性、人工机械特性、硬特性、软特性
20. 稳定性
21. DM 的启动方法:直接启动、电枢回路串电阻启动、降压启动;启动电流
22. DM 的调速方法:电枢串电阻、调励磁、调端电压
23. DM 的制动方法:能耗制动、反接制动、回馈制动
B. 主要公式:
发电机:P =U I (输出电功率)
N N N
电动机:P =U I η (输出机械功率)
N N N N
反电势:
E = C F n
E
pN a
C =
E
60a
电磁转矩:
T = C F I
em T a
pN a
C =
T
2p a
直流电动机 (DM )电势平衡方程:U = E + I R = C Φn + I R
a a E a a
DM 的输入电功率 P1 :
P = UI = U (I + I ) = UI +UI = (E + I R )I +UI
1 a f a f a a a f
= EI + I 2R +UI = P + p + p
a a a f em Cua Cuf
P = P + p + p
1 em Cua Cuf
P = P + p + p + p
em 2 Fe mec ad
dW
DM 的转矩方程:T - T - T = J
em 2 0
dt
P P - Sp Sp
DM 的效率: 2 1
h = ´ 100% = ´ 100% = (1-
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