变频器与伺服驱动技术应用(向晓汉)课件PPT课件：步进控制定长剪切机的安装、调试.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 职业教育机电一体化专业教学资源库 职业教育机电一体化专业教学资源库 职业教育机电一体化专业教学资源库 任务2 步进控制定长剪切机的 安装、调试 电机驱动与伺服控制项目三 步进电机控制系统安装与调试 无锡职业技术学院 （1）关于步进控制的PLC算术运算指令； （2）关于步进控制的PLC局部变量的定义与应用； （3）关于步进控制的PLC子程序的建立及调用； （4）关于步进控制的PLC复杂程序的调试； （5）定长剪切机工作原理； （6）脉冲数与位移及脉冲频率与速度的计算； （7）控制系统电气原理图； （8）定长剪切机步进系统程序设计。 知识点 （1）会识读定长剪切机电气原理图； （2）会正确接线； （3）会设计定长剪切机PLC控制程序及调试、运行。 掌握定长剪切机PLC控制程序及调试、运行。 技能点 重 点 2.1 定长剪切机系统描述 用PLC实现钢板定长剪切机的控制。系统工作过程描述如下： 薄钢板定长剪切机的输送机由步进系统控制输送长度，剪切机采用切刀切割。切刀的初始位置时，切刀在上方（即气缸活塞位于上极限位置），当输送机输送指定的长度后，切刀向下运动，完成切割并延时0.5秒钟后，回到初始位置，完成一个工作循环。薄钢板定长剪切机的结构如图所示。 其控制控制任务要求如下： ①有手动/自动转换开关SA1，手动模式时,可以手动对切刀进行上行和下行控制。手动按钮分别是SB5、和SB6。 ②自动模式时，当切刀在初始位置，压下“起动”按钮SB1，输送机送料→送料完成→切刀下行到下极限位置延时0.5秒→回到初始位置，如此循环。 ③在自动模式时，压下“复位”按钮SB2，切刀回到初始位置，送料机构将料送到原点（SQ1），复位完成时，有指示灯闪亮。当压下“停止”按钮SB3时，系统完成一个循环后，停止到初始位置，当压下“急停”按钮SB4时，立即停止。 ④每完成一次自动切割循环，计数值加1。 2.2 系统软硬件配置 1、系统软硬件 ①1套STEP7-Micro/WIN V4.0 SP9； ②1台步进电动机； ③1台步进驱动器； ④1台CPU224。 2、PLC的I/O分配 3、绘制电气原理图 2.3 控制程序的编写 2.3.1 编写程序方案说明 如果用PLS指令编写运动控制程序，则比较麻烦；而用指令向导编写程序与用PLS编写程序稍微便利，但还是比较麻烦。 所幸西门子公司编写了运动控制指令库（MAP_SERV），使用此指令库，可以很方便实现相对运动、绝对运动、回原点和停止等功能。需要指出，此运动指令库不是STEP7-Micro/WIN的标准配置，需要另行购买和安装。 西门子运动指令库，已经预定义了一些地址，见下表 【关键点】如果读者要使用运动指令库的“MAP SERV Q0.0”，那么Q0.0就作为高速输出使用，Q0.2就作为方向信号使用，I0.0作为参考点使用，不能作为它用。 2.3.2 相关指令说明 （1） Q0_x_CTRL指令 该指令用于传递全局参数，每个扫描周期都需要被调用。见下表。 （2） Q0_x_MoveRelative指令 该指令用于让轴按照指定的方向，以指定的速度，运动指定的相对位移。功能描述见下表。 （3）Q0_x_Home指令 Q0_x_Home指令的功能描述见下表。 （3）Q0_x_Home指令 该指令用于寻找参考点，在寻找过程的起始，电动机首先以 Start_Dir的方向，Homing_Fast_Spd的速度开始寻找；在碰到限位开关（“Fwd_Limit”或“Rev_Limit”）后，减速至停止，然后开始相反方向的寻找；当碰到参考点开关（I0.0或I0.1）的上升沿时，开始减速到“Homing_Slow_Spd”。如果此时的方向与“Final_Dir”相同，则在碰到参考点开关下降沿时停止运动，并且将计数器HC0的计数值设为“Position”中所定义的值。 如果当前方向与 “Final_Dir”不同，则必然要改变运动方向，这样就可以保证参考点始终在参考点开关的同一侧（具体是那一侧取决于 “Final_Dir”）。原点、正向限位和反向限位示意如图所示。 （4）Q0_x_MoveVelocity指令 该指令用于让轴按照指定的方向和频率运动，在运动过程中可对频率进行更改。Q0_x_MoveVelocity指令功能描述见下表 （5）Q0_x_S